[实用新型]一种壳体上料角度定位机构

说明书

本实用新型涉及一种壳体上料角度定位机构，包括固定板，固定板上设有由旋转驱动电机驱动的旋转盘，旋转盘的两侧的固定板上设有用于检测旋转盘上是否有壳体的对射光电传感器，固定板上还设有导杆气缸和滑轨，导杆气缸的活动端连接有能够沿着滑轨滑行的第一滑块，第一滑块上固定有高度调整杆，高度调整杆上开设有由上至下的滑槽，滑槽内卡设有能够沿着滑槽上下滑动的第二滑块，第二滑块上设有用于锁死固定第二滑块在滑槽的第一锁定手柄，第二滑块上穿设有能够自由移动的滑块转接板，滑块转接板上连接有U型开口方向和高度调整杆垂直的U型感应装置；本实用新型能够适用于大批量运载和装配过程，节省了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种生产线上的自动化设备，特别是涉及一种壳体上料角度定位机构。

背景技术

电机自动装配线多为大批量生产为特征，因此提高装配效率，减少操作人员是衡量成本的两个重要指标，现有的壳体从运输车手工拾取放入设备中等待后续电机装入，需要单独在本工站作配操作人员，效率较低。由于壳体外圆上部有一个通气嘴，与之同轴线的正下方有一个开口型钣金件焊接在壳体上，此壳体需要与设备中的定位块保持在同一轴线上，才可以正确的插入，因此传统的磁性感应器、对射传感器都无法满足精确的角度要求。

针对以上问题，为了提高生产效率，节省劳动成本，本实用新型提供的一种壳体上料角度定位机构可以捕获通气嘴的位置，配合伺服驱动电机进行角度补偿，预先设置一个角度与设备中定位块在同一角度，可以达到精准的放置角度，满足装配的要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可实现大批量运载和装配的壳体上料角度定位机构。

本实用新型的壳体上料角度定位机构，包括固定板，所述固定板上设有由旋转驱动电机驱动的旋转盘，所述旋转盘的两侧的固定板上设有用于检测所述旋转盘上是否有壳体的对射光电传感器，所述固定板上还设有导杆气缸和滑轨，所述导杆气缸的活动端连接有能够沿着所述滑轨滑行的第一滑块，所述第一滑块上固定有高度调整杆，所述高度调整杆上开设有由上至下的滑槽，所述滑槽内卡设有能够沿着所述滑槽上下滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有用于锁死固定所述第二滑块在所述滑槽的第一锁定手柄，所述第二滑块上穿设有能够自由移动的滑块转接板，所述滑块转接板上连接有U型开口方向和所述高度调整杆垂直的U型感应装置。

进一步的，所述固定板上还是设有位于所述导杆气缸伸缩方向上的近缓冲装置和远缓冲装置。

更进一步的，所述近缓冲装置包括固定在所述固定板上的近缓冲器安装座以及设于所述近缓冲器安装座上的近缓冲器，所述远缓冲装置包括固定在所述固定板上的远缓冲器安装座以及设于所述远缓冲器安装座上的远缓冲器。

进一步的，所述高度调整杆通过高度调整杆固定座固定在所述第一滑块上，所述高度调整固定座和高度调整杆之间通过第二锁定手柄锁死固定。

进一步的，所述第二滑块上设有若干并列排列的分别用于检测所述U型感应装置和第二滑块之间距离远近的检测光纤。

进一步的，所述U型感应装置包括U型光纤感应器安装座以及位于所述U型光纤感应器安装座内的对射型光纤感应器。

进一步的，还包括控制器，所述控制器分别与所述旋转驱动电机、对射光电传感器、导杆气缸以及U型感应装置通讯连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型提供一种壳体上料角度定位机构，其结构紧凑，运行稳定，提高了生产效率，节省了劳动成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的壳体上料角度定位机构的结构示意图；