[实用新型]一种壳体上料角度定位机构

权利要求书

1.一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：包括固定板，所述固定板上设有由旋转驱动电机驱动的旋转盘，所述旋转盘的两侧的固定板上设有用于检测所述旋转盘上是否有壳体的对射光电传感器，所述固定板上还设有导杆气缸和滑轨，所述导杆气缸的活动端连接有能够沿着所述滑轨滑行的第一滑块，所述第一滑块上固定有高度调整杆，所述高度调整杆上开设有由上至下的滑槽，所述滑槽内卡设有能够沿着所述滑槽上下滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有用于锁死固定所述第二滑块在所述滑槽的第一锁定手柄，所述第二滑块上穿设有能够自由移动的滑块转接板，所述滑块转接板上连接有U型开口方向和所述高度调整杆垂直的U型感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述固定板上还是设有位于所述导杆气缸伸缩方向上的近缓冲装置和远缓冲装置。

3.根据权利要求2所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述近缓冲装置包括固定在所述固定板上的近缓冲器安装座以及设于所述近缓冲器安装座上的近缓冲器，所述远缓冲装置包括固定在所述固定板上的远缓冲器安装座以及设于所述远缓冲器安装座上的远缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述高度调整杆通过高度调整杆固定座固定在所述第一滑块上，所述高度调整固定座和高度调整杆之间通过第二锁定手柄锁死固定。

5.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述第二滑块上设有若干并列排列的分别用于检测所述U型感应装置和第二滑块之间距离远近的检测光纤。

6.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：所述U型感应装置包括U型光纤感应器安装座以及位于所述U型光纤感应器安装座内的对射型光纤感应器。

7.根据权利要求1所述的一种壳体上料角度定位机构，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与所述旋转驱动电机、对射光电传感器、导杆气缸以及U型感应装置通讯连接。