[实用新型]一种无人机舱门备份驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机舱门备份驱动装置，包括应急电机驱动单元，所述应急电机驱动单元包括从左到右依次设置的电机控制器、电机本体、电磁制动器和旋转变压器，所述电机控制器与电机本体使用螺钉安装在一起，使整机成一体化结构，所述电机控制器包括从左到右依次安装的控制器壳体、防雷滤波组件、电源板部件、控制板部件、驱动板部件、功率逆变器以及刹车电阻，所述电机本体包括从里到外依次安装的电机转子部件、定子部件及电机壳体。本实用新型，能够在地面操作或在飞行过程中舱门的液压作动器驱动功能失效的情况下为舱门系统提供驱动力矩和转速，保证无人机舱门可靠地开启或关闭，并在舱门开启或关闭到位后，将电机轴把持。

技术领域

本实用新型涉及机电装置技术领域，具体为一种无人机舱门备份驱动装置。

背景技术

目前，随着多电或全电飞机的发展，在航空机载设备的领域，对产品多电化、全电化的要求已经成为趋势，因此飞机舱门系统的多电化，全电化发展也越发凸显。

常规飞机舱门驱动系统多采用液压作动器驱动舱门开启或关闭，但是这种液压作动器驱动功能一旦失效的情况下，就无法为舱门系统提供驱动力矩和转速，导致无人机舱门不能及时地开启或关闭。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机舱门备份驱动装置，能够在地面操作或在飞行过程中舱门的液压作动器驱动功能失效的情况下为舱门系统提供驱动力矩和转速，保证无人机舱门可靠地开启或关闭，并在舱门开启或关闭到位后，将电机轴把持，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括应急电机驱动单元，所述应急电机驱动单元包括从左到右依次设置的电机控制器、电机本体、电磁制动器和旋转变压器，所述电机控制器与电机本体使用螺钉安装在一起，使整机成一体化结构。

所述电机控制器包括从左到右依次安装的控制器壳体、防雷滤波组件、电源板部件、控制板部件、驱动板部件、功率逆变器以及刹车电阻。

所述电机本体包括从里到外依次安装的电机转子部件、定子部件及电机壳体。

优选的，所述电磁制动器和旋转变压器集成在电机本体内。

优选的，所述电机本体通过机械结构连接功率驱动装置PDU。

优选的，所述电机控制器通过RS422通信连接远程接口单元RIU。

优选的，所述应急电机驱动单元由飞机自身的飞机电力系统供电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、将电机控制器、电机本体和电磁制动器一体化、模块化设计，能够极大限度减小产品体积和重量并实现舱门驱动的功能。

2、能接收远程接口单元(RIU)速度控制指令，驱动电机启/停、正转/ 反转，实现电机四象限运行，输出远程接口单元要求的转矩和转速，经减速器驱动舱门开启或关闭；并在舱门开启或关闭到位后，将电机轴把持；同时，具有BIT功能，能将电机本体、电磁制动器及电机控制器状态反馈给远程接口控制单元；并在出现过流、过热、负载功率过大、电机发生堵转、顺载工况及高速制动等状态时，具有故障处理功能，不会对装置本身及机上电网造成冲击和损坏。

附图说明

图1为本实用新型电机控制器正视图的结构示意图；

图2为本实用新型电机控制器拆卸后立体图的结构示意图；

图3为本实用新型电机本体正视图剖视图的结构示意图；

图4为本实用新型组成及交联关系图；

图5为本实用新型工作原理框图；

图6为本实用新型电机本体正视图的结构示意图。