[实用新型]一种幼教培训机器人

说明书

本实用新型公开了一种幼教培训机器人，包括底座和顶座，所述底座内侧顶部设置有单轴电机，所述底座内侧底部设置有内壳，且内壳内侧顶部设置有蓄电池，所述内壳内侧下端中间设置有双轴电机，且双轴电机右侧转动连接有第三电机轴，所述双轴电机左侧转动连接有第二电机轴，且第二电机轴左侧与第一传动齿轮相连接，所述第一传动齿轮和第二电机轴均设置在内壳内部左侧，所述第三电机轴和第二传动齿轮均设置在内壳内部右侧，所述主动轮外侧包裹有履带，所述从动轮与内壳侧面中间相连接。本实用新型，通过设置显示屏配合可旋转的顶座配合镜片，便于实现多元化的幼教形式，同时履带式的移动结构，具有很高的使用稳定性。

技术领域

本实用新型涉及幼教培训相关技术领域，具体为一种幼教培训机器人。

背景技术

幼教培训机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前的机器人技术飞速发展，尤其是在幼儿教育领域广泛使用。

而目前使用的部分幼教机器人结构简单，仅具有简单的发声和图像显示功能，同时部分幼教机器人的移动结构简单，使用稳定性较低。

为此，提出一种幼教培训机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种幼教培训机器人，通过设置显示屏配合可旋转的顶座配合镜片，便于实现多元化的幼教形式，同时履带式的移动结构，具有很高的使用稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种幼教培训机器人，包括底座和顶座，所述底座上方设置有顶座；

所述底座内侧顶部设置有单轴电机，且第一电机轴贯穿底座顶部与顶座底部相连接，所述顶座前侧设置有显示屏，且顶座后侧设置有镜片；

所述底座内侧底部设置有内壳，且内壳内侧顶部设置有蓄电池，所述内壳内侧下端中间设置有双轴电机，且双轴电机右侧转动连接有第三电机轴，所述双轴电机左侧转动连接有第二电机轴，且第二电机轴左侧与第一传动齿轮相连接，所述第一传动齿轮和第二电机轴均设置在内壳内部左侧，且第一传动齿轮与第一传动轴相连接，所述第三电机轴右端与第二传动齿轮相连接，且第二传动齿轮与第二传动轴相连接，所述第三电机轴和第二传动齿轮均设置在内壳内部右侧，且第三电机轴和第二电机轴前后两端均贯穿内壳侧面与主动轮相连接，所述主动轮外侧包裹有履带，且履带内部中间设置有从动轮，所述从动轮与内壳侧面中间相连接。

设置有顶座、单轴电机、第一电机轴、显示屏和镜片，通过单轴电机带动顶座进行转动，配合显示屏显示教学内容，同时顶座的整体造型可爱，便于配合镜片引起幼儿的兴趣，提高了实用性，设置有蓄电池、双轴电机、第二电机轴、第一传动轴和第二传动轴，通过双轴电机配合两个相反方向设置的第一传动齿轮和第二传动齿轮，便于同时带动两组主动轮同步进行转动，提高了动力传动的稳定性，设置有主动轮、履带和从动轮，通过主动轮啮合连接的履带配合从动轮进一步提高了整个移动结构在运作时的稳定性，提高了整体的使用安全性。

优选的，所述顶座与第一电机轴组成转动结构，且顶座的中轴线与底座的中轴线在同一条竖直直线上。

通过转动结构带动顶座进行转动，且顶座的造型可爱，配合显示屏和镜片便于引起幼儿的兴趣，在使用该装置时，提高了使用便捷性。

优选的，所述蓄电池呈对称式设置有2个，且蓄电池电性连接有单轴电机，并且蓄电池电性连接有显示屏，同时蓄电池电性连接有双轴电机。

通过蓄电池便于在脱离外部电源的情况下持续提动电能，较有线连接的幼教机器人具有更高的安全性，且提高了整体装置的工作范围，在使用该装置时，提高了实用性。