[实用新型]一种幼教培训机器人有效
申请号: | 201922039364.1 | 申请日: | 2019-11-23 |
公开(公告)号: | CN211578091U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 李凌凡 | 申请(专利权)人: | 苏州乐科机器人培训有限公司 |
主分类号: | G09B5/06 | 分类号: | G09B5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 幼教 培训 机器人 | ||
1.一种幼教培训机器人,其特征在于:包括底座(1)和顶座(2),所述底座(1)上方设置有顶座(2);
所述底座(1)内侧顶部设置有单轴电机(3),且第一电机轴(4)贯穿底座(1)顶部与顶座(2)底部相连接,所述顶座(2)前侧设置有显示屏(5),且顶座(2)后侧设置有镜片(6);
所述底座(1)内侧底部设置有内壳(7),且内壳(7)内侧顶部设置有蓄电池(8),所述内壳(7)内侧下端中间设置有双轴电机,且双轴电机右侧转动连接有第三电机轴(11),所述双轴电机左侧转动连接有第二电机轴,且第二电机轴左侧与第一传动齿轮相连接,所述第一传动齿轮和第二电机轴均设置在内壳(7)内部左侧,且第一传动齿轮与第一传动轴相连接,所述第三电机轴(11)右端与第二传动齿轮(14)相连接,且第二传动齿轮(14)与第二传动轴(15)相连接,所述第三电机轴(11)和第二传动齿轮(14)均设置在内壳(7)内部右侧,且第三电机轴(11)和第二电机轴前后两端均贯穿内壳(7)侧面与主动轮(16)相连接,所述主动轮(16)外侧包裹有履带(17),且履带(17)内部中间设置有从动轮(18),所述从动轮(18)与内壳(7)侧面中间相连接。
2.根据权利要求1所述的一种幼教培训机器人,其特征在于:所述顶座(2)与第一电机轴(4)组成转动结构,且顶座(2)的中轴线与底座(1)的中轴线在同一条竖直直线上。
3.根据权利要求1所述的一种幼教培训机器人,其特征在于:所述蓄电池(8)呈对称式设置有2个,且蓄电池(8)电性连接有单轴电机(3),并且蓄电池(8)电性连接有显示屏(5),同时蓄电池(8)电性连接有双轴电机。
4.根据权利要求1所述的一种幼教培训机器人,其特征在于:所述第二电机轴和第三电机轴(11)与内壳(7)的连接方式为转动连接,且第二电机轴、第一传动齿轮和第一传动轴组成转动结构,同时第三电机轴(11)、第二传动齿轮(14)和第二传动轴(15)组成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种幼教培训机器人,其特征在于:所述第一传动齿轮与第二传动齿轮(14)的尺寸相同,且第一传动齿轮与第二传动齿轮(14)呈反方向设置,同时第一传动齿轮和第二传动齿轮(14)与内壳(7)的连接方式均为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种幼教培训机器人,其特征在于:所述主动轮(16)呈对称式设置有2组,且每组主动轮(16)设置有2个,同时主动轮(16)与履带(17)的连接方式为啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种幼教培训机器人,其特征在于:所述从动轮(18)的尺寸与主动轮(16)的尺寸相同,且从动轮(18)与履带(17)的连接方式为啮合连接,同时从动轮(18)与内壳(7)的连接方式为转动连接。
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