[实用新型]一种高效多级伺服油缸结构

权利要求书

1.一种高效多级伺服油缸结构，包括伺服油缸本体（10），其特征在于，所述伺服油缸本体（10）的尾部固定连接有挂环（1），所述伺服油缸本体（10）的侧壁上套设有两个固定环（9），两个所述固定环（9）均通过两个限位机构与伺服油缸本体（10）的侧壁相连接，两个所述固定环（9）之间共同固定连接有两个滑杆（3），两个所述滑杆（3）上共同滑动设有两个安装板（6），所述安装板（6）上设有通孔（12），所述伺服油缸本体（10）贯穿通孔（12），所述安装板（6）上设有两组安装装置，所述安装板（6）上设有两个定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，所述限位机构包括设在固定环（9）侧壁上的凹槽（14），所述凹槽（14）的内壁上固定连接有直杆（17），所述凹槽（14）内设有限位销（15），所述伺服油缸本体（10）的侧壁上设有与限位销（15）位置相对应的限位孔，所述限位销（15）贯穿凹槽（14）的内壁并延伸至固定环（9）内圈内，所述限位销（15）位于凹槽（14）内的一端设有中空槽，所述直杆（17）上远离凹槽（14）的一端在中空槽内滑动，所述直杆（17）的侧壁上套设有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）的两端分别与凹槽（14）的内壁以及限位销（15）位于凹槽（14）内的一端弹性连接，所述限位销（15）位于凹槽（14）内的侧壁上固定连接有拨杆（2），所述拨杆（2）位于凹槽（14）槽口处。

3.根据权利要求1所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，所述安装装置包括设在安装板（6）上的一组邻位螺纹孔，所述邻位螺纹孔包括对位贯穿设在安装板（6）侧壁上的第一螺纹孔（4）与第二螺纹孔（13），所述第二螺纹孔（13）内螺纹连接有安装螺钉（5）。

4.根据权利要求2所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，所述定位装置包括设在安装板（6）上的滑孔（11），其中一个所述滑杆（3）在对应位置的滑孔（11）内滑动，所述安装板（6）的侧壁上贯穿设有限位杆（8），所述限位杆（8）的尾端贯穿延伸至滑孔（11）内，所述限位杆（8）上套设有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的两端分别与限位杆（8）以及安装板（6）的外侧壁弹性连接，所述滑杆（3）的侧壁上沿其水平方向上等间距设有多个插孔，所述限位杆（8）的一端位于其中一个插孔内。

5.根据权利要求4所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，多个所述第一弹簧（7）与多个所述第二弹簧（16）位于初始状态时，对应位置的所述限位杆（8）的一端位于插孔内，所述限位销（15）位于限位孔内。

6.根据权利要求2所述的一种高效多级伺服油缸结构，其特征在于，多个所述拨杆（2）凸出于对应位置处的凹槽（14）。