[实用新型]一种全方位救援车

权利要求书

1.一种全方位救援车，其特征在于：包括车体（1）、摆动架（8）以及承载板，摆动架（8）转动安装在车体（1）上，承载板滑动安装在摆动架（8）上，摆动架（8）连接有推动其摆动的摆动装置，承载板连接有推动其移动的移动装置；

所述承载板包括下承载板（9）以及设置在下承载板（9）上侧的上承载板（10），下承载板（9）的上侧安装有升降机构，上承载板（10）安装在升降机构上。

2.根据权利要求1所述的全方位救援车，其特征在于：所述的升降机构包括升降动力装置以及对称设置在下承载板（9）两侧的剪式机构，剪式机构的下部与下承载板（9）相连，上部与上承载板（10）相连，升降动力装置与剪式机构相连。

3.根据权利要求2所述的全方位救援车，其特征在于：所述的剪式机构包括第一连杆（13）以及第二连杆（14），第一连杆（13）的中部与第二连杆（14）的中部转动连接，第一连杆（13）的一端与下承载板（9）转动连接，另一端与上承载板（10）滑动连接，第二连杆（14）的一端与下承载板（9）滑动连接，另一端与上承载板（10）转动连接，升降动力装置与第一连杆（13）或第二连杆（14）相连并推动其摆动。

4.根据权利要求2或3所述的全方位救援车，其特征在于：所述的升降动力装置包括升降电机（11）、升降螺杆以及升降滑块，升降滑块滑动安装在下承载板（9）或上承载板（10）上，升降螺杆与升降滑块螺纹连接，升降电机（11）与升降螺杆相连并带动其转动。

5.根据权利要求1所述的全方位救援车，其特征在于：所述的移动装置包括移动滑块、移动螺杆以及移动电机（15），移动滑块滑动安装在摆动架（8）上，移动螺杆与移动滑块螺纹连接，移动电机（15）与移动螺杆相连并带动其转动，下承载板（9）与移动滑块相连，并随其同步移动。

6.根据权利要求1所述的全方位救援车，其特征在于：还包括转动安装在车体（1）上的旋转架（6），旋转架（6）的转轴竖直设置，旋转架（6）连接有带动其转动的旋转装置，摆动架（8）与旋转架（6）转动连接。

7.根据权利要求6所述的全方位救援车，其特征在于：所述的旋转装置包括转轴以及旋转电机（18），转轴与旋转架（6）的中部相连并与其同步转动，转轴转动安装在车体（1）上，旋转电机（18）与转轴相连并带动其同步转动。

8.根据权利要求1所述的全方位救援车，其特征在于：所述的车体（1）的前轮胎（2）通过板簧安装在车体（1）下侧，车体（1）两侧的后轮胎（3）均通过独立悬挂系统与车体（1）相连，每个前轮胎（2）和每个后轮胎（3）均连接有带动其转动的减速电机。

9.根据权利要求8所述的全方位救援车，其特征在于：所述的独立悬挂系统包括安装架（4）以及减震器（5），安装架（4）转动安装在车体（1）上，安装架（4）的前后两侧与车体（1）之间均设置有减震器（5），每个安装架（4）上均由前至后间隔设置有两个后轮胎（3）。

10.根据权利要求1所述的全方位救援车，其特征在于：所述的摆动装置为摆动油缸（7），摆动油缸（7）的活塞杆与摆动架（8）相连，并推动其摆动。