[实用新型]一种使用灵活的工业机器人

说明书

本实用新型涉及一种使用灵活的工业机器人，包括加工平台以及转动贯穿设置在加工平台上的旋转螺套，旋转螺套通过螺纹连接方式套接在竖向支撑丝杆上，所述加工平台上还固定安装有用于驱动所述旋转螺套旋转的第一正反转伺服电机；所述竖向支撑丝杆的顶端转动架设有呈水平方向设置的支撑横梁，所述竖向支撑丝杆的顶部一侧安装有用于驱动所述支撑横梁旋转的第二正反转伺服电机；所述支撑横梁的端部具有用于调整机械手在水平方向上位置的水平调节组件。本实用新型实施例能够调整机械手在竖直方向上的高度以及机械手在水平方向上所处的位置，从而提高了机械手使用的灵活性；且通过伸缩套杆、导向滑杆的相互配合，使得机械手在使用时更可靠。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种使用灵活的工业机器人。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而工业机器人也需要适应环境，从而符合智能制造生产的特点。

但是现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的工业机器人是固定不动的，无法进行灵活的转向，缺乏灵活性，且现有的工业机器人在抓取物料的过程中，抓料不稳，降低了工业机器人实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用灵活的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种使用灵活的工业机器人，包括加工平台以及转动贯穿设置在加工平台上的旋转螺套，旋转螺套通过螺纹连接方式套接在竖向支撑丝杆上，所述加工平台上还固定安装有用于驱动所述旋转螺套旋转的第一正反转伺服电机；所述竖向支撑丝杆的顶端转动架设有呈水平方向设置的支撑横梁，所述竖向支撑丝杆的顶部一侧安装有用于驱动所述支撑横梁旋转的第二正反转伺服电机；

所述支撑横梁的端部具有用于调整机械手在水平方向上位置的水平调节组件；

所述机械手固定安装在支撑块上，所述支撑块固定安装在输送皮带上；

所述机械手包括对称固定安装在所述支撑块底面的固定立板，两个固定立板之间转动架设有支撑丝杆，其中一个固定立板上固定安装有用于驱动支撑丝杆旋转的第四正反转伺服电机；所述支撑丝杆的两侧外圈外螺纹旋向相反，两个调节滑块均通过螺纹连接方式分别套接在所述支撑丝杆的两侧外圈；所述机械手还包括两个交叉铰接连接的L形夹杆，两个L形夹杆的顶端分别与两个调节滑块的底端铰接连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二正反转伺服电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，所述支撑横梁的下表面设置有与主动齿轮相啮合的从动齿条。

作为本实用新型进一步的方案：所述的水平调节组件包括设于支撑横梁下表面的输送皮带以及用于驱动所述输送皮带运转的第三正反转伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：两个L形夹杆的底端夹持面上均设置有防脱凸起。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节滑块通过其上开设的内螺纹通孔螺纹连接套设在所述支撑丝杆上，两个所述固定立板之间还固定架设有导向滑杆，所述调节滑块通过其上开设的导向滑孔滑动套设于所述导向滑杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节滑块的底端还具有铰接连接耳，L形夹杆的顶端通过铰接方式转动连接在铰接连接耳上。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑块的底面设置有伸缩套杆，伸缩套杆的底端与两个L形夹杆之间交叉铰接点相连接。

作为本实用新型进一步的方案：为避免竖向支撑丝杆发生旋转，所述加工平台的底面四角均设置有支撑腿，其中一个支撑腿上滑动套设有升降滑套，所述竖向支撑丝杆的底端与所述升降滑套的一侧外壁之间固定连接。