[实用新型]一种使用灵活的工业机器人

权利要求书

1.一种使用灵活的工业机器人，其特征在于，包括加工平台（1）以及转动贯穿设置在加工平台（1）上的旋转螺套（3），旋转螺套（3）通过螺纹连接方式套接在竖向支撑丝杆（4）上，所述加工平台（1）上还固定安装有用于驱动所述旋转螺套（3）旋转的第一正反转伺服电机（2）；所述竖向支撑丝杆（4）的顶端转动架设有呈水平方向设置的支撑横梁（10），所述竖向支撑丝杆（4）的顶部一侧安装有用于驱动所述支撑横梁（10）旋转的第二正反转伺服电机（7）；

所述支撑横梁（10）的端部具有用于调整机械手（5）在水平方向上位置的水平调节组件；

所述机械手（5）固定安装在支撑块（13）上，所述支撑块（13）固定安装在输送皮带（11）上；

所述机械手（5）包括对称固定安装在所述支撑块（13）底面的固定立板（51），两个固定立板（51）之间转动架设有支撑丝杆（57），其中一个固定立板（51）上固定安装有用于驱动支撑丝杆（57）旋转的第四正反转伺服电机（52）；所述支撑丝杆（57）的两侧外圈外螺纹旋向相反，两个调节滑块（53）均通过螺纹连接方式分别套接在所述支撑丝杆（57）的两侧外圈；

所述机械手（5）还包括两个交叉铰接连接的L形夹杆（54），两个L形夹杆（54）的顶端分别与两个调节滑块（53）的底端铰接连接。

2.根据权利要求1所述的使用灵活的工业机器人，其特征在于，所述第二正反转伺服电机（7）的输出轴上固定安装有主动齿轮（8），所述支撑横梁（10）的下表面设置有与主动齿轮（8）相啮合的从动齿条（9）。

3.根据权利要求2所述的使用灵活的工业机器人，其特征在于，所述的水平调节组件包括设于支撑横梁（10）下表面的输送皮带（11）以及用于驱动所述输送皮带（11）运转的第三正反转伺服电机（12）。

4.根据权利要求1-3任一所述的使用灵活的工业机器人，其特征在于，两个L形夹杆（54）的底端夹持面上均设置有防脱凸起（55）。

5.根据权利要求4所述的使用灵活的工业机器人，其特征在于，所述调节滑块（53）通过其上开设的内螺纹通孔（531）螺纹连接套设在所述支撑丝杆（57）上，两个所述固定立板（51）之间还固定架设有导向滑杆（58），所述调节滑块（53）通过其上开设的导向滑孔（532）滑动套设于所述导向滑杆（58）上。

6.根据权利要求5所述的使用灵活的工业机器人，其特征在于，所述调节滑块（53）的底端还具有铰接连接耳（533），L形夹杆（54）的顶端通过铰接方式转动连接在铰接连接耳（533）上。

7.根据权利要求6所述的使用灵活的工业机器人，其特征在于，所述支撑块（13）的底面设置有伸缩套杆（56），伸缩套杆（56）的底端与两个L形夹杆（54）之间交叉铰接点相连接。

8.根据权利要求1-3任一所述的使用灵活的工业机器人，其特征在于，所述加工平台（1）的底面四角均设置有支撑腿（6），其中一个支撑腿（6）上滑动套设有升降滑套（14），所述竖向支撑丝杆（4）的底端与所述升降滑套（14）的一侧外壁之间固定连接。