[实用新型]一种镜头升降旋转模组及智能设备

说明书

本实用新型公开了一种镜头升降旋转模组及智能设备，镜头升降旋转模组包括安装板；升降机构，其包括曲柄连杆，曲柄连杆的一端连接有第一电机、另一端连接有安装板；第一电机驱动曲柄连杆转动，曲柄连杆带动安装板升降；旋转机构，其包括第二电机、旋转装置，第二电机固定于安装板上并驱动旋转装置转动，旋转装置上连接有镜头模组。本实用新型的镜头升降旋转模组结构稳固可靠，可以同时实现镜头模组的升降和旋转移动，满足镜头模组多角度多方位的使用，增加镜头模组的实用性和灵活性，可以用在机器人、投影仪、摄像机、手机、音箱等电子产品上，使得镜头模组满足多种使用场景的需求。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体来说涉及一种镜头升降旋转模组及智能设备。

背景技术

镜头是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面，普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。但是，传统的摄像头灵活度较低，实用性差，不能进行升降和旋转移动，无法满足多个角度多个方向的摄像或投影，无法满足多种使用场景的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜头升降旋转模组及智能设备，以解决现有的镜头模组不能升降旋转的缺陷。

为此，本实用新型提供了一种镜头升降旋转模组，包括安装板；升降机构，其包括曲柄连杆，所述曲柄连杆上连接有第一电机；所述第一电机驱动所述曲柄连杆转动，所述曲柄连杆带动所述安装板升降；旋转机构，其包括第二电机和旋转装置，所述第二电机固定于所述安装板上并驱动所述旋转装置转动，镜头模组通过所述旋转装置与所述第二电机连接。

优选的，齿条以及与所述齿条相啮合的主动轮和从动轮，其中，所述主动轮与所述第二电机连接，所述主动轮与所述从动轮通过齿条连接，所述从动轮与所述镜头模组连接；主动轮和从动轮，其中，所述主动轮与所述第二电机连接，所述主动轮与所述从动轮连接，所述从动轮与所述镜头模组连接；旋转驱动轴，其中，所述旋转轴与所述第二电机和所述镜头模组连接。

优选的，所述曲柄连杆包括曲柄轴，所述曲柄轴包括转轴和连接轴，所述转轴的轴线和所述连接轴的轴线相平行。

优选的，还包括连接板，所述曲柄连杆还包括曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述连接轴可转动连接、另一端与所述连接板可转动连接。

优选的，所述升降机构还包括用于安装所述曲柄轴的安装座，所述安装座上设有与所述转轴相配合的容纳凹槽，所述转轴可转动设置于所述容纳凹槽内。

优选的，所述第一电机通过支架固定于所述安装座上，所述第一电机与所述转轴相连、驱动所述转轴转动。

优选的，所述主动轮的轴线和所述从动轮的轴线分别与所述安装板相垂直。

优选的，所述第二电机通过支架固定于所述安装板。

优选的，还包括两个平行设立的导轨，两所述导轨上分别设有可滑动的滑块，所述安装板的两边分别与两所述滑块相连。

本实用新型还公开了一种智能设备，包括壳体，所述壳体内安装有所述的镜头升降旋转模组；所述壳体上设有长条状开口，所述镜头模组伸出所述开口，所述镜头模组沿着所述开口升降、旋转。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种镜头升降旋转模组及智能设备，包括安装板；升降机构，其包括曲柄连杆，所述曲柄连杆上连接有第一电机；所述第一电机驱动所述曲柄连杆转动，所述曲柄连杆带动所述安装板升降；旋转机构，其包括第二电机和旋转装置，所述第二电机固定于所述安装板上并驱动所述旋转装置转动，镜头模组通过所述旋转装置与所述第二电机连接。本实用新型的镜头升降旋转模组结构稳固可靠，可以同时实现镜头模组的升降和旋转移动，满足镜头模组多角度多方位的使用，增加镜头模组的实用性和灵活性，可以用在机器人、投影仪、摄像机、手机、音箱等电子产品上，使得镜头模组满足多种使用场景的需求。