[实用新型]一种镜头升降旋转模组及智能设备

权利要求书

1.一种镜头升降旋转模组，其特征在于，包括

安装板；

升降机构，其包括曲柄连杆，所述曲柄连杆上连接有第一电机；所述第一电机驱动所述曲柄连杆转动，所述曲柄连杆带动所述安装板升降；

旋转机构，其包括第二电机和旋转装置，所述第二电机固定于所述安装板上并驱动所述旋转装置转动，镜头模组通过所述旋转装置与所述第二电机连接。

2.如权利要求1所述的镜头升降旋转模组，其特征在于，所述旋转装置包括以下任一种：

齿条以及与所述齿条相啮合的主动轮和从动轮，其中，所述主动轮与所述第二电机连接，所述主动轮与所述从动轮通过齿条连接，所述从动轮与所述镜头模组连接；

主动轮和从动轮，其中，所述主动轮与所述第二电机连接，所述主动轮与所述从动轮连接，所述从动轮与所述镜头模组连接；

旋转驱动轴，其中，所述旋转驱动轴与所述第二电机和所述镜头模组连接。

3.如权利要求1所述的镜头升降旋转模组，其特征在于，

所述曲柄连杆包括曲柄轴，所述曲柄轴包括转轴和连接轴，所述转轴的轴线和所述连接轴的轴线相平行。

4.如权利要求3所述的镜头升降旋转模组，其特征在于，

还包括连接板，

所述曲柄连杆还包括曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述连接轴可转动连接、另一端与所述连接板可转动连接。

5.如权利要求4所述的镜头升降旋转模组，其特征在于，

所述升降机构还包括用于安装所述曲柄轴的安装座，所述安装座上设有与所述转轴相配合的容纳凹槽，所述转轴可转动设置于所述容纳凹槽内。

6.如权利要求5所述的镜头升降旋转模组，其特征在于，

所述第一电机通过支架固定于所述安装座上，所述第一电机与所述转轴相连、驱动所述转轴转动。

7.如权利要求2所述的镜头升降旋转模组，其特征在于，

所述主动轮的轴线和所述从动轮的轴线分别与所述安装板相垂直。

8.如权利要求1所述的镜头升降旋转模组，其特征在于，

所述第二电机通过支架固定于所述安装板。

9.如权利要求1所述的镜头升降旋转模组，其特征在于，

还包括两个平行设立的导轨，两所述导轨上分别设有可滑动的滑块，

所述安装板的两边分别与两所述滑块相连。

10.一种智能设备，包括壳体，其特征在于，所述壳体内安装有如权利要求1-9中任一项所述的镜头升降旋转模组；所述壳体上设有长条状开口，所述镜头模组伸出所述开口，所述镜头模组沿着所述开口升降、旋转。