[实用新型]包括可更换按摩球的按摩装置

说明书

本实用新型公开一种可自动更换或者手动更换按摩球的按摩装置。本实用新型一实施例的具备安装有按摩球的按摩组件的按摩装置，其包括：更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定所接收的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令；更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令，确定用于更换按摩球的按摩球的位置；以及驱动控制部，根据所确定的所述按摩球的位置，控制所述按摩组件的驱动。

技术领域

本实用新型涉及一种包括可更换按摩球的按摩装置，更详细而言，涉及一种根据按摩球更换命令，可自动更换或者手动自更换按摩球的按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是通过对被按摩者的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动，来调整被按摩者的身体变化，有助于血液循环且缓解被按摩者疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济状况和时间的原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩设备的需求增加。即，随着通过按摩来放松紧张的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效率方面上不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置进行按摩的规定形状的器具、设备或装置被称为按摩装置。

进而，用户对通过按摩既能够缓解疲劳或压力还能够改善健康的按摩装置的需求不断增加。

因此，对于能够增强用户健康的按摩装置的研究正在持续进行。

韩国授权专利第10-0941919号提供了一种按摩装置，用于提供能够增强用户健康的按摩。

实用新型内容

本实用新型是针对上述背景技术而提出的，所要解决的技术问题在于提供一种能够按照用户的意图自动更换或者手动更换按摩装置的按摩球的按摩装置。

为了解决所述问题，本实用新型提供一种按摩装置，其具备安装有按摩球的按摩组件，所述按摩装置包括：更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定接收到的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令；更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令，确定用于更换按摩球的按摩球的位置；以及驱动控制部，根据所确定的所述按摩球的位置，控制所述按摩组件的驱动。

根据本实用新型的一实施例，能够提供一种能够按照用户的意图自动更换或者手动更换按摩球的按摩装置。

本实用新型能够获得的效果不限于上述效果，本领域技术人员可从以下描述清楚地理解上面未提及的其他效果。

附图说明

参照附图，对各实施方式进行说明，其中，类似的附图标记综合表示类似的结构要素。在以下实施例中，出于解释的目的，阐述了许多特定的具体细节，以帮助整体理解一个以上的实施方式。然而，在没有这些特定的具体细节的情况下也能够实施这些实施方式。在其他例示中，以模块图形式示出了公知结构和装置，以便容易地记载一个以上的实施方式。

图1是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置1000的图。

图2是用于说明本实用新型一实施例的主框架的图。

图3是示出从前面观察本实用新型一实施例的按摩组件的立体图。

图4是示出从前面的上侧俯视观察本实用新型一实施例的按摩组件的图。

图5是示出从背面观察本实用新型一实施例的按摩组件的后视图

图6是示出从背面观察本实用新型一实施例的将按摩组件的立体图。

图7是示出从侧面观察本实用新型一实施例的将按摩组件的立体图。

图8是用于说明本实用新型一实施例的按摩球组件的旋转的图。

图9是用于说明本实用新型一实施例按摩球组件在Z轴上的移动的图。