[实用新型]包括可更换按摩球的按摩装置

权利要求书

1.一种按摩装置，其具备安装有按摩球的按摩组件，其中，包括：

更换命令确定部，接收按摩球更换命令，并确定所接收的更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，

更换位置确定部，根据所述按摩球更换命令，确定用于对按摩球进行更换的位置，以及

驱动控制部，根据所确定的所述按摩球的位置，控制驱动所述按摩组件；

所述按摩组件包括：

按摩球组件，在从安装支架向不同方向延伸的多个臂的各末端上紧固有所述按摩球，通过使所述安装支架旋转，更换向按摩的方向突出的所述按摩球，以及

3轴移动组件，包括使所述按摩球组件在X轴上移动的X轴移动组件、使所述按摩球组件在Y轴上移动的Y轴移动组件以及使所述按摩球组件在Z轴上移动的Z轴移动组件。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

在与所述按摩球组件移动的路径相邻的所述按摩装置的盖的至少局部，包括用于露出所述按摩球的开口部。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

当接收到所述按摩球更换命令时，所述更换命令确定部根据用户是否就座于所述按摩装置，确定所述更换命令是自动更换命令还是手动更换命令，或者

所述更换命令确定部确定用户输入的按摩球更换命令是自动更换命令还是手动更换命令。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

当所输入的所述按摩球更换命令为手动更换命令的情况下，所述更换位置确定部将通过所述开口部露出的位置确定为更换位置。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述驱动控制部为了通过所述开口部露出所述按摩球，实施以下驱动方式中的至少一种驱动方式，从而通过所述开口部露出按摩球，这些驱动方式包括：

第一驱动方式，通过所述Y轴移动组件使所述按摩球组件向上侧或向下侧移动，使其移动至与所述开口部的Y轴坐标相对应的高度，

第二驱动方式，通过所述X轴移动组件使所述按摩球组件移动至与所述开口部的X轴坐标相对应的位置，以及

第三驱动方式，通过所述Z轴移动组件使所述按摩球组件在Z轴上向前侧移动。

6.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

在所输入的所述按摩球更换命令为自动更换命令的情况下，所述更换位置确定部通过所述Z轴移动组件将所述按摩球组件的位置确定为Z轴上的后侧。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其中，

通过所述更换位置确定部将所述按摩球组件的位置确定为Z轴上的后侧时，所述驱动控制部通过所述Z轴移动组件使所述按摩球组件向Z轴上的后侧移动后，使所述安装支架旋转，从而更换向按摩的方向突出的按摩球。

8.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述按摩组件包括拍打组件，所述拍打组件通过使向按摩的方向突出的按摩球进行轨道运动，来实现拍打动作，

所述拍打组件包括：

连杆，一端与所述安装支架的中心旋转轴结合，以及

轴，贯穿在所述连杆的另一端上形成的孔，以相对于所述孔的中心偏心的偏心轴为基准旋转；

所述轴以偏心轴为基准旋转时，所述臂连动，从而紧固在所述臂的按摩球进行轨道运动。

9.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述按摩球组件在左侧和右侧分别具备至少一个，

在支撑左侧的按摩球组件的左侧支撑架的局部包括左侧螺纹孔，在支撑右侧的按摩球组件的右侧支撑架的局部包括右侧螺纹孔，

所述X轴移动组件包括轴，所述轴分别与所述左侧螺纹孔及所述右侧螺纹孔紧固，且形成螺纹方向互不相同的左侧螺纹和右侧螺纹，

所述轴通过致动器而旋转时，所述左侧按摩球组件及所述右侧按摩球组件在X轴上向相反方向移动。

10.一种按摩装置，其中，包括：

按摩组件，以及控制部；

所述按摩组件包括：

按摩球组件，在从安装支架向不同方向延伸的多个臂的各末端上紧固有所述按摩球，通过使所述安装支架旋转，更换向按摩的方向突出的所述按摩球，以及

3轴移动组件，包括使所述按摩球组件在X轴上移动的X轴移动组件、使所述按摩球组件在Y轴上移动的Y轴移动组件以及使所述按摩球组件在Z轴上移动的Z轴移动组件；

所述控制部用于控制所述按摩组件，当接收到按摩球更换命令时，通过所述Z轴移动组件使所述按摩球组件向Z轴上的后侧移动后，使所述安装支架旋转，从而更换向按摩的方向突出的按摩球。