[实用新型]一种轮式机械手

说明书

本实用新型公开了一种轮式机械手，包括：底盘，底盘的两侧分别设置有车轮，机械手，其安装在底盘的上方，控制盒，其固定在底盘的上方，控制盒侧壁上设置有进风道，进风道呈S形，进风道的第一端位于控制盒侧壁的外侧，进风道的第二端位于控制盒侧壁的内侧，第二端沿竖直方向的位置位于第一端的上方；控制盒顶部设置有出风口，出风口上方盖合有盖板，本实用新型一种轮式机械手，具有良好的散热性能，同时又能够减轻对控制电路板的震动冲击，能够增强轮式机械手的工作可靠性，极大的延长轮式机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种轮式机械手。

背景技术

轮式机械手是机器人研究领域一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。

轮式机械手的运动执行机构一般多为舵机和步进电机，通过控制电路板对运动执行机构进行控制。控制电路板通常安装在控制盒内，通过控制盒对控制电路板进行保护。控制电路板工作中会产生大量的热量，如果不及时进行散热，严重影响工作性能，甚至造成损坏。轮式机械手在行进过程中，由于道路的不平，会产生震动，而剧烈的震动会对控制电路板造成较大的冲击，容易使控制电路板上的焊点断开，造成控制故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮式机械手，以解决上述背景技术中提出的现有轮式机械手控制电路板散热性能差、易受震动损坏的缺陷，提供了一种具有良好散热性能和良好抗震动性能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式机械手，包括：底盘，所述底盘的两侧分别设置有车轮，所述底盘的顶部安装有机械手和控制盒，所述控制盒侧壁上设置有进风道，所述进风道呈S形，所述进风道的第一端位于控制盒侧壁的外侧，所述进风道的第二端位于所述控制盒侧壁的内侧，所述第二端沿竖直方向的位置位于第一端的上方；所述控制盒顶部设置有出风口，所述出风口顶部盖合有盖板，所述盖板的一侧设置有转轴，所述转轴的两端可旋转支撑在轴承座上；

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括排风扇，其设置在所述控制盒的顶部，所述排风扇包括扇叶和够将扇叶与控制盒上表面之间进行四周密封的围挡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述出风口设置有四个，并且呈正方形排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板设置有两个，每一个盖板能够将两个出风口盖合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒上表面上设置有挡块，所述挡块与所述盖板相配合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖板的最大旋转角度为45°-75°。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒上还设置有穿线孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制盒内底部设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第一连杆的下端铰接，所述第二滑块与第二连杆的下端铰接，所述第一连杆的中部与第二连杆的中部分别与螺旋弹簧的两端连接；所述第一连杆的顶端与第二连杆的顶端分别与安装板底部铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线滑轨设置有两组，并且两组直线滑轨相互平行布置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种轮式机械手，具有良好的散热性能，同时又能够减轻对控制电路板的震动冲击，能够增强轮式机械手的工作可靠性，极大的延长轮式机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述的控制盒结构示意图；