[实用新型]一种轮式机械手

权利要求书

1.一种轮式机械手，包括：底盘(110)，其特征在于：所述底盘(110)的两侧分别设置有车轮(120)，所述底盘(110)的顶部安装有机械手(130)和控制盒(140)，所述控制盒(140)侧壁上设置有进风道(141)，所述进风道(141)呈S形，所述进风道(141)的第一端(142)位于控制盒(140)侧壁的外侧，所述进风道(141)的第二端(143)位于所述控制盒(140)侧壁的内侧，所述第二端(143)沿竖直方向的位置位于第一端(142)的上方；所述控制盒(140)顶部设置有出风口(144)，所述出风口(144)顶部盖合有盖板(145)，所述盖板(145)的一侧设置有转轴(146)，所述转轴(146)的两端可旋转支撑在轴承座(147)上；

还包括排风扇，其设置在所述控制盒(140)的顶部，所述排风扇包括扇叶(152)和够将扇叶(152)与控制盒(140)上表面之间进行四周密封的围挡(151)。

2.根据权利要求1所述的一种轮式机械手，其特征在于：所述出风口(144)设置有四个，并且呈正方形排列。

3.根据权利要求2所述的一种轮式机械手，其特征在于：所述盖板(145)设置有两个，每一个盖板(145)能够将两个出风口(144)盖合。

4.根据权利要求3所述的一种轮式机械手，其特征在于：所述控制盒(140)上表面上设置有挡块(148)，所述挡块(148)与所述盖板(145)相配合。

5.根据权利要求4所述的一种轮式机械手，其特征在于：所述盖板(145)的最大旋转角度为45°-75°。

6.根据权利要求1所述的一种轮式机械手，其特征在于：所述控制盒(140)上还设置有穿线孔。

7.根据权利要求6所述的一种轮式机械手，其特征在于：所述控制盒(140)内底部设置有直线滑轨(162)，所述直线滑轨(162)上设置有第一滑块(163)和第二滑块(164)，所述第一滑块(163)与第一连杆(165)的下端铰接，所述第二滑块(164)与第二连杆(166)的下端铰接，所述第一连杆(165)的中部与第二连杆(166)的中部分别与螺旋弹簧(167)的两端连接；所述第一连杆(165)的顶端与第二连杆(166)的顶端分别与安装板(161)底部铰接。

8.根据权利要求7所述的一种轮式机械手，其特征在于：所述直线滑轨(162)设置有两组，并且两组直线滑轨(162)相互平行布置。