[实用新型]双动力翻转机构

权利要求书

1.一种双动力翻转机构，包括若干相互平行且竖直设置的支撑柱(1)，支撑柱(1)上端对向设有敞口朝向水平方向外侧的U形支撑架体(2)，所述的U形支撑架体(2)上端通过安装机构(3)转动设有翻转框架(4)，其特征在于，所述的翻转框架(4)内侧设有工件输送组件(5)，且翻转框架(4)周向外侧设有呈对向设置的工件送料口(41)和工件挡口(42)，所述的工件送料口(41)上下两端分别设有第一红外线感应模块和第二红外线感应模块，所述的工件送料口(41)位于翻转框架(4)外侧的U形支撑架体(2)一端设有第一行程开关(21)，U形支撑架体(2)另一端设有与第一行程开关(21)相对设置的第二行程开关(22)，且所述的工件输送组件(5)之间位于翻转框架(4)内部的一侧径向设有同步传动组件(6)，所述的同步传动组件(6)通过传动轴(61)与设置在翻转框架(4)外侧的可驱动工件输送组件(5)转动的转动驱动机构(7)相连，且翻转框架(4)通过翻转轴(81)与翻转框架(4)外侧的翻转驱动机构(8)相连，所述的翻转轴(81)套设于传动轴(61)周向外侧并同轴设置。

2.根据权利要求1所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的工件输送组件(5)包括若干相互平行设置的输送轴(51)，所述的输送轴(51)周向外侧套设有输送滚筒(52)，且输送轴(51)两端转动安装于翻转框架(4)内的上下两侧。

3.根据权利要求1或2所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的转动驱动机构(7)包括转动电机(71)，所述的转动电机(71)通过第一固定件(72)设置在翻转框架(4)下侧位于相邻的两个支撑柱(1)之间，且转动电机(71)通过传动带(73)与传动轴(61)位于翻转框架(4)外侧的一端相连。

4.根据权利要求3所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的翻转驱动机构(8)包括翻转电机(82)，所述的翻转电机(82)通过第二固定件(83)安装于翻转框架(4)下侧与转动电机(71) 上侧中间位于相邻两个支撑柱(1)之间，且翻转电机(82)与转动电机(71)呈平行设置，且所述的翻转电机(82)通过回转皮带(84)和旋转皮带(85)与设置在翻转轴(81)一端的皮带轮(86)周向外侧相连，翻转轴(81)另一端与翻转框架(4)一侧转动相连。

5.根据权利要求4所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的同步传动组件(6)包括主传动齿轮(62)，所述的主传动齿轮(62)与传动轴(61)位于翻转框架(4)内侧的一端相连，且主传动齿轮(62)上端转动连接有输出传动齿轮(63)，主传动齿轮(62)下端转动连接有输入传动齿轮(64)，所述的输入传动齿轮(64)套设在与输入传动齿轮(64)相对应的输送滚筒(52)周向外侧，且所述的输出传动齿轮(63)套设在与输出传动齿轮(63)相对应的输送滚筒(52)周向外侧。

6.根据权利要求2所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的输送轴(51)的一端设有同步链轮(53)，且同步链轮(53)之间通过同步带(54)转动连接。

7.根据权利要求1所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的安装机构(3)包括轴承支撑架(31)，所述的轴承支撑架(31)分别位于翻转框架(4)两侧的U形支撑架体(2)上端，且轴承支撑架(31)上端设有轴承座(32)，所述的轴承座(32)内套设有转动轴承(33)，转动轴承(33)通过旋转轴(34)与翻转框架(4)转动连接，且位于皮带轮(86)一侧的轴承座(32)内穿设有旋转轴套(35)，所述的旋转轴套(35)设置在翻转轴(81)周向外侧。

8.根据权利要求7所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的翻转框架(4)的工件挡口(42)处设有防止工件脱离翻转框架(4)内的横向挡板(43)。

9.根据权利要求8所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的且翻转框架(4)位于横向挡板(43)两端的位置分别设有呈对向设置用于限制翻转框架(4)翻转角度的限位块(44)。

10.根据权利要求5所述的双动力翻转机构，其特征在于，所述的翻转框架(4)上端设有可供输出传动齿轮(63)外露的第一矩形口(45)，翻转框架(4)下端设有可供输入传动齿轮(64)外露的第二矩形口(46)。