[实用新型]一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统

说明书

本实用新型属于机器人领域，公开了一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统，货架包括货架本体、万向轮和刹车组件；万向轮设置在货架本体的底部；刹车组件包括刹车线、弹性件和轮面锁，刹车线设置在货架本体上且可被机器人牵引拉动，轮面锁位于货架本体与万向轮之间且与刹车线的端部连接，弹性件抵接在货架本体与轮面锁之间；刹车线处于自然状态时，弹性件抵压轮面锁，使轮面锁压紧万向轮；刹车线被机器人拉动时，带动轮面锁移动，使轮面锁松开万向轮。本实用新型的用于机器人载货的货架，可实现自动刹车和解除刹车，使得整个装卸货过程无需人工参与，进而可实现机器人无人化的需求，且无需设置专门地固定装置，减小占地面积。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统。

背景技术

机器人，又称AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

现有的机器人自动装卸货场景中，若货架是带轮子可推动的，通常是在轮子上设置刹车，通过人工用脚踩刹车，来实现货架的刹车和解刹车；或者是地面铺设固定装置，人工将货架推到装置上，防止货架自动溜走，或被人碰到移位，造成机器人自动装卸货失败。

上述的几种刹车方式都需要人的参与，无法实现机器人无人化的需求，且无论是轮子带脚刹，还是固定装置，对人的要求都比较高，操作起来不方便，另外，固定装置占用面积较大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统，可实现自动刹车和解除刹车。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于机器人载货的货架，包括：

货架本体；

万向轮，所述万向轮设置在所述货架本体的底部；

刹车组件，所述刹车组件包括刹车线、弹性件和轮面锁，所述刹车线设置在所述货架本体上且可被机器人牵引拉动，所述轮面锁位于所述货架本体与所述万向轮之间且与所述刹车线的端部连接，所述弹性件抵接在所述货架本体与所述轮面锁之间；

所述刹车线处于自然状态时，所述弹性件抵压所述轮面锁，使所述轮面锁压紧所述万向轮；

所述刹车线被机器人拉动时，带动所述轮面锁移动，使所述轮面锁松开所述万向轮。

进一步地，还包括拉线座；

所述刹车线固定在所述拉线座上；

所述货架本体上设有供机器人上的顶升杆伸入的牵引孔，所述拉线座设置在所述牵引孔内；

所述顶升杆伸入所述牵引孔内时，顶动所述拉线座以拉动所述刹车线。

进一步地，所述货架本体上位于所述牵引孔周围还设有限位槽；

所述拉线座包括水平部和与所述水平部垂直设置的竖直部；

所述水平部设置在所述限位槽内；

所述竖直部设置在所述牵引孔内。

进一步地，还包括圆台形的导向件；

所述导向件为两端开口的中空结构；

所述导向件设置在所述货架本体上，所述导向件与所述牵引孔相对设置且面积小的底面朝向所述牵引孔，用于引导所述顶升杆进入所述牵引孔。

进一步地，所述万向轮为两个且分别设置在所述货架本体的左右两侧；

所述弹性件和所述轮面锁也均为两个；