[实用新型]一种用于机器人载货的货架及机器人载货系统

权利要求书

1.一种用于机器人载货的货架，其特征在于，包括：

货架本体；

万向轮，所述万向轮设置在所述货架本体的底部；

刹车组件，所述刹车组件包括刹车线、弹性件和轮面锁，所述刹车线设置在所述货架本体上且可被机器人牵引拉动，所述轮面锁位于所述货架本体与所述万向轮之间且与所述刹车线的端部连接，所述弹性件抵接在所述货架本体与所述轮面锁之间；

所述刹车线处于自然状态时，所述弹性件抵压所述轮面锁，使所述轮面锁压紧所述万向轮；

所述刹车线被机器人拉动时，带动所述轮面锁移动，使所述轮面锁松开所述万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人载货的货架，其特征在于，

还包括拉线座；

所述刹车线固定在所述拉线座上；

所述货架本体上设有供机器人上的顶升杆伸入的牵引孔，所述拉线座设置在所述牵引孔内；

所述顶升杆伸入所述牵引孔内时，顶动所述拉线座以拉动所述刹车线。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人载货的货架，其特征在于，

所述货架本体上位于所述牵引孔周围还设有限位槽；

所述拉线座包括水平部和与所述水平部垂直设置的竖直部；

所述水平部设置在所述限位槽内；

所述竖直部设置在所述牵引孔内。

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人载货的货架，其特征在于，

还包括圆台形的导向件；

所述导向件为两端开口的中空结构；

所述导向件设置在所述货架本体上，所述导向件与所述牵引孔相对设置且面积小的底面朝向所述牵引孔，用于引导所述顶升杆进入所述牵引孔。

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人载货的货架，其特征在于，

所述万向轮为两个且分别设置在所述货架本体的左右两侧；

所述弹性件和所述轮面锁也均为两个；

所述刹车线的两端分别与所述轮面锁连接；

所述刹车线的中部设置在所述拉线座上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于机器人载货的货架，其特征在于，

所述弹性件为压力弹簧；

所述刹车线穿过所述压力弹簧并与所述轮面锁连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人载货的货架，其特征在于，

所述轮面锁包括连接部和弧形的抵接部；

所述连接部设置在所述抵接部的凸面；

所述连接部伸入所述压力弹簧内并与所述刹车线连接；

所述抵接部的凸面与所述压力弹簧抵接，所述抵接部的凹面压紧所述万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种用于机器人载货的货架，其特征在于，

还包括多个辅助轮；

多个所述辅助轮分别设置在所述货架本体的底部。

9.一种机器人载货系统，其特征在于，包括机器人和上述权利要求1-8任一项所述的用于机器人载货的货架。

10.根据权利要求9所述的一种机器人载货系统，其特征在于，

所述机器人上设有顶升杆；

所述货架设置在所述机器人上时，所述顶升杆上升并伸入货架上的牵引孔，顶动货架上的拉线座以拉动所述刹车线。