[实用新型]钢丝传动机构有效

专利信息
申请号: 201922031097.3 申请日: 2019-11-20
公开(公告)号: CN211325577U 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 王炳强;江万里;杨英侃;孔康;孙之建 申请(专利权)人: 山东威高手术机器人有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;F16H7/08
代理公司: 威海科星专利事务所 37202 代理人: 孙小栋
地址: 264211 山东省威海市临*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 钢丝 传动 机构
【权利要求书】:

1.一种钢丝传动机构,其特征在于,包括基座、驱动轴、第一钢丝组件、第二钢丝组件、从动轴、第一钩丝螺钉、第二钩丝螺钉、第三钩丝螺钉和第四钩丝螺钉,所述驱动轴与基座的左端转动连接,从动轴与基座的右端转动连接,所述驱动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔,所述从动轴的两侧设有对称布置的两个螺纹孔;

所述第二钢丝组件包括第二钢丝绳和第二张紧装置,所述第二张紧装置包括第二张紧套筒、第二左张紧螺钉、第二右张紧螺钉、第二左钢丝压块、第二右钢丝压块、第二左钢丝压紧螺钉和第二右钢丝压紧螺钉,所述第二张紧套筒的左右两端分别设有左旋内螺纹和右内螺纹,所述第二左张紧螺钉与左旋内螺纹连接,所述第二右张紧螺钉与右内螺纹连接,第二左张紧螺钉设有凹槽和螺纹孔,第二钢丝绳的左端放入第二左张紧螺钉的凹槽中,第二左钢丝压块设有螺钉孔,第二左钢丝压块放入第二左张紧螺钉的凹槽中并压住第二钢丝绳的左端,所述第二左钢丝压紧螺钉依次穿过第二左钢丝压块的螺钉孔、第二钢丝绳的左端后与第二左张紧螺钉的螺纹孔连接;所述第二右张紧螺钉设有凹槽和螺纹孔,第二钢丝绳的右端放入第二右张紧螺钉的凹槽中,第二右钢丝压块设有螺钉孔,第二右钢丝压块放入第二右张紧螺钉的凹槽中并压住第二钢丝绳右端,所述第二右钢丝压紧螺钉依次穿过第二右钢丝压块的螺钉孔、第二钢丝绳的右端后与第二右张紧螺钉的螺纹孔连接;第二钢丝绳的本体设有左环形部和右环形部;

第一钢丝组件包括第一钢丝绳和第一张紧装置,所述第一张紧装置包括第一张紧套筒、第一左张紧螺钉、第一右张紧螺钉、第一左钢丝压块、第一右钢丝压块、第一左钢丝压紧螺钉和第一右钢丝压紧螺钉,所述第一张紧套筒的左右两端分别设有左旋内螺纹和右内螺纹,所述第一左张紧螺钉与第一张紧套筒的左旋内螺纹连接,第一右张紧螺钉与第一张紧套筒的右内螺纹连接,所述第一左张紧螺钉设有凹槽和螺纹孔,第一钢丝绳的左端放入第一左张紧螺钉的凹槽中,第一左钢丝压块设有螺钉孔,第一左钢丝压块放入第一左张紧螺钉的凹槽中并压住第一钢丝绳的左端,所述第一左钢丝压紧螺钉依次穿过第一左钢丝压块的螺钉孔、第一钢丝绳左端后与第一左张紧螺钉的螺纹孔连接;所述第一右张紧螺钉设有凹槽和螺纹孔,第一钢丝绳的右端放入第一右张紧螺钉的凹槽中,第一右钢丝压块设有螺钉孔,第一右钢丝压块放入第一右张紧螺钉的凹槽中并压住第一钢丝绳右端,第一右钢丝压紧螺钉依次穿过第一右钢丝压块的螺钉孔、第一钢丝绳的右端后与第一右张紧螺钉的螺纹孔连接;第一钢丝绳设有左环形部和右环形部;

所述第三钩丝螺钉穿过第二钢丝绳的右环形部并与从动轴侧面的一个螺纹孔连接,所述第四钩丝螺钉穿过第二钢丝绳的左环形部并与驱动轴侧面的一个螺纹孔连接;所述第一钩丝螺钉穿过第一钢丝绳的右环形部并与从动轴侧面的另一个螺纹孔连接,第二钩丝螺钉穿过第一钢丝绳的左环形部并与驱动轴侧面的另一个螺纹孔连接;

所述第一钢丝组件位于第二钢丝组件的下方。

2.根据权利要求1所述的钢丝传动机构,其特征在于,所述从动轴为中空结构。

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