[实用新型]一种电磁吸盘抓手结构

说明书

本实用新型提供了一种电磁吸盘抓手结构，电磁吸盘上方设有连接盘，连接盘的外侧上下贯穿设有导向轴，导向轴外侧设有轴套，导向轴下部与电磁吸盘上部通过弹簧活动连接，电磁吸盘沿横向的一侧设有传感器，电磁吸盘沿纵向的一端设有固定板，固定板起始于电磁吸盘的外壁倾斜向上延伸设置，固定板垂直贯穿设有气嘴，所述气嘴通过螺栓与固定板紧固；本实用新型的优点在于：提高同种类型不同直径大小的法兰盘或其相似产品的取放效率，降低了以往机械夹爪生产成本及其更换效率。

技术领域

本实用新型涉及抓手取放领域，尤其涉及一种电磁吸盘抓手结构。

背景技术

在工业机械手臂取放的应用之中，取放同种类型不同直径大小的法兰盘，需要用到不同的机械夹爪，如何能通用同一种机械夹爪进行取放成为了一个急需解决的问题，特别是当同一道工序可加工不同产品时，如何不增加产品线以减少成本投入就变的尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电磁吸盘抓手结构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种电磁吸盘抓手结构，其特征在于，所述电磁吸盘的上方设有连接盘，所述连接盘的外侧上下贯穿设有若干导向轴，所述导向轴的外侧环绕设有轴套，所述轴套上下贯穿连接盘设置，所述导向轴的下部与电磁吸盘的上部活动连接，所述轴套的下端与电磁吸盘的上端之间设有弹簧，所述弹簧的上端与轴套的下端固定连接，所述弹簧的下端与电磁吸盘的上端固定连接，所述电磁吸盘沿横向的一侧设有传感器，所述电磁吸盘沿纵向的一端设有固定板，所述固定板起始于电磁吸盘的外壁倾斜向上延伸设置，所述固定板垂直贯穿设有气嘴，所述气嘴通过螺栓与固定板紧固。

进一步地，所述连接盘的上端固定设有连接轴，所述连接轴的上方设有前吊臂，所述前吊臂前部的横截面呈直角梯形，所述前吊臂的上端由一侧至另一侧倾斜向上设置。

进一步地，所述前吊臂的下端设有凹陷部，所述连接轴的上端嵌入凹陷部设置，所述前吊臂的下端沿纵向贯穿设有固定轴，所述固定轴沿纵向贯穿连接轴的上端设置，所述前吊臂和连接轴通过固定轴紧固。

本实用新型的优点在于：提高同种类型不同直径大小的法兰盘或其相似产品的取放效率，降低了以往机械夹爪生产成本及其更换效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型配合机械抓手吸附法兰盘的示意图。

附图标记：

1电磁吸盘2连接盘3导向轴4轴套5传感器6固定板7气嘴8连接轴

9前吊臂10固定轴11弹簧12法兰盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例公开了一种电磁吸盘抓手结构，如图1和图2所示，所述电磁吸盘1的上方设有连接盘2，所述连接盘2的外侧上下贯穿设有若干导向轴3，所述导向轴3的外侧环绕设有轴套4，所述轴套4上下贯穿连接盘2设置。

所述导向轴3的下部与电磁吸盘1的上部活动连接，所述轴套4的下端与电磁吸盘1的上端之间设有弹簧11，所述弹簧11的上端与轴套4的下端固定连接，所述弹簧11的下端与电磁吸盘1的上端固定连接，所述电磁吸盘1沿横向的一侧设有传感器5，所述电磁吸盘1沿纵向的一端设有固定板6，所述固定板6起始于电磁吸盘1的外壁倾斜向上延伸设置，所述固定板6垂直贯穿设有气嘴7，所述气嘴7通过螺栓与固定板6紧固。