[实用新型]一种电磁吸盘抓手结构

权利要求书

1.一种电磁吸盘抓手结构，其特征在于，所述电磁吸盘的上方设有连接盘，所述连接盘的外侧上下贯穿设有若干导向轴，所述导向轴的外侧环绕设有轴套，所述轴套上下贯穿连接盘设置，所述导向轴的下部与电磁吸盘的上部活动连接，所述轴套的下端与电磁吸盘的上端之间设有弹簧，所述弹簧的上端与轴套的下端固定连接，所述弹簧的下端与电磁吸盘的上端固定连接，所述电磁吸盘沿横向的一侧设有传感器，所述电磁吸盘沿纵向的一端设有固定板，所述固定板起始于电磁吸盘的外壁倾斜向上延伸设置，所述固定板垂直贯穿设有气嘴，所述气嘴通过螺栓与固定板紧固。

2.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘抓手结构，其特征在于，所述连接盘的上端固定设有连接轴，所述连接轴的上方设有前吊臂，所述前吊臂前部的横截面呈直角梯形，所述前吊臂的上端由一侧至另一侧倾斜向上设置。

3.根据权利要求2所述的一种电磁吸盘抓手结构，其特征在于，所述前吊臂的下端设有凹陷部，所述连接轴的上端嵌入凹陷部设置，所述前吊臂的下端沿纵向贯穿设有固定轴，所述固定轴沿纵向贯穿连接轴的上端设置，所述前吊臂和连接轴通过固定轴紧固。