[实用新型]一种机械手上料机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手上料机构，包括开口朝下的C型滑槽，C型滑槽的内部滑动设有U型滑板，U型滑板通过导向复位机构滑动设置在C型滑槽的内部，U型滑板底部的一端固定设有气爪，C型滑槽的另一端设置有可调节高度的C型连接板，C型连接板的底端通过螺栓固定连接有L型安装板，L型安装板外侧的底部固定安装有气缸，气缸的输出端固定设有弹性座，本实用新型的有益效果是：通过气爪夹持汽车空调压缩机空心活塞，再通过气缸推动汽车空调压缩机空心活塞至工件的头部进入卡盘时气爪松开，接着通过气缸继续推动工件到位即可快速完成汽车空调压缩机空心活塞的自动上料，装夹更加方便，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，特别涉及一种机械手上料机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

上料是把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧的过程。目前汽车空调压缩机空心活塞车工艺台工序采用三爪卡盘加持，由于加持长度几乎占整个零件外圆的总长，给机械手装夹带来困难，影响工作效率，现有的机械手上料机构不便于进行汽车空调压缩机空心活塞的自动上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手上料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手上料机构不便于进行汽车空调压缩机空心活塞的自动上料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手上料机构，包括开口朝下的C型滑槽，所述C型滑槽的内部滑动设有U型滑板，所述U型滑板通过导向复位机构滑动设置在C型滑槽的内部，所述U型滑板底部的一端固定设有气爪，所述C型滑槽的另一端设置有可调节高度的C型连接板，所述C型连接板的底端通过螺栓固定连接有L型安装板，所述L型安装板外侧的底部固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定设有弹性座，所述弹性座的中心与气爪夹爪的中心处于同一高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向复位机构包括第一支撑块、第二支撑块、两个滑杆和两个复位弹簧，所述第一支撑块的顶端与C型滑槽内壁顶端的中部固定连接，所述第二支撑块固定设置在U型滑板的另一端，所述第一支撑块和第二支撑块均设置在U型滑板的内部，两个所述滑杆的两端分别滑动贯穿第一支撑块和第二支撑块，两个所述复位弹簧分别套设在两个滑杆的中部，两个所述复位弹簧均置于第一支撑块与第二支撑块之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑杆的一端分别固定设有两个限位块，所述第一支撑块的外侧分别固定设有两个弹性环，两个所述弹性环分别套设在两个滑杆的一端，两个所述滑杆的另一端分别螺纹安装有两个锁紧螺母。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述C型滑槽顶部的另一端固定设有槽钢，所述C型连接板的顶端滑动设置在槽钢的内部，所述槽钢的内部转动安装有丝杆，所述丝杆的底部与C型连接板的顶端螺纹穿插连接，所述丝杆的顶端贯穿槽钢置于槽钢的顶部，所述丝杆的顶端固定设有手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型安装板的顶端等间距开设有若干个螺栓孔，所述L型安装板的顶端通过螺栓贯穿其中一个螺栓孔与C型连接板的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种机械手上料机构，通过气爪夹持汽车空调压缩机空心活塞，再通过气缸推动汽车空调压缩机空心活塞至工件的头部进入卡盘时气爪松开，接着通过气缸继续推动工件到位即可快速完成汽车空调压缩机空心活塞的自动上料，装夹更加方便，提高工作效率；转动手柄可以带动丝杆转动，继而调节C型连接板的高度，实现调节气缸高度的目的，调节螺栓与不同位置的螺栓孔相配合可以调节L型安装板与C型连接板的配合位置，继而便于调节气缸与气爪之间的间距，使上料机构适用于不同尺寸的汽车空调压缩机空心活塞，更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图。