[实用新型]一种机械手上料机构

权利要求书

1.一种机械手上料机构，包括开口朝下的C型滑槽（1），其特征在于，所述C型滑槽（1）的内部滑动设有U型滑板（2），所述U型滑板（2）通过导向复位机构滑动设置在C型滑槽（1）的内部，所述U型滑板（2）底部的一端固定设有气爪（3），所述C型滑槽（1）的另一端设置有可调节高度的C型连接板（11），所述C型连接板（11）的底端通过螺栓（15）固定连接有L型安装板（12），所述L型安装板（12）外侧的底部固定安装有气缸（13），所述气缸（13）的输出端固定设有弹性座（14），所述弹性座（14）的中心与气爪（3）夹爪的中心处于同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上料机构，其特征在于：所述导向复位机构包括第一支撑块（4）、第二支撑块（5）、两个滑杆（6）和两个复位弹簧（7），所述第一支撑块（4）的顶端与C型滑槽（1）内壁顶端的中部固定连接，所述第二支撑块（5）固定设置在U型滑板（2）的另一端，所述第一支撑块（4）和第二支撑块（5）均设置在U型滑板（2）的内部，两个所述滑杆（6）的两端分别滑动贯穿第一支撑块（4）和第二支撑块（5），两个所述复位弹簧（7）分别套设在两个滑杆（6）的中部，两个所述复位弹簧（7）均置于第一支撑块（4）与第二支撑块（5）之间。

3.根据权利要求2所述的一种机械手上料机构，其特征在于：两个所述滑杆（6）的一端分别固定设有两个限位块（9），所述第一支撑块（4）的外侧分别固定设有两个弹性环（10），两个所述弹性环（10）分别套设在两个滑杆（6）的一端，两个所述滑杆（6）的另一端分别螺纹安装有两个锁紧螺母（8）。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上料机构，其特征在于：所述C型滑槽（1）顶部的另一端固定设有槽钢（17），所述C型连接板（11）的顶端滑动设置在槽钢（17）的内部，所述槽钢（17）的内部转动安装有丝杆（18），所述丝杆（18）的底部与C型连接板（11）的顶端螺纹穿插连接，所述丝杆（18）的顶端贯穿槽钢（17）置于槽钢（17）的顶部，所述丝杆（18）的顶端固定设有手柄（19）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手上料机构，其特征在于：所述L型安装板（12）的顶端等间距开设有若干个螺栓孔（16），所述L型安装板（12）的顶端通过螺栓（15）贯穿其中一个螺栓孔（16）与C型连接板（11）的底端固定连接。