[实用新型]全自动多功能组合变形作业车

说明书

本实用新型提供了一种全自动多功能组合变形作业车，包括：车架，其上设有至少四个轮毂电机；执行机构，其设置于车架的第一端，包括连接装置和作业部件，连接装置包括大臂、连接臂、第一油缸和第二油缸，大臂的数量为两个，两个大臂的第一端均与作业部件铰接、第二端均与车架铰接，第一油缸的缸体与连接臂铰接、活塞杆与作业部件铰接，第二油缸的数量与大臂相同、且与大臂一一对应，第二油缸的缸体与车架铰接、活塞杆与对应的大臂铰接；用于连接农具的悬挂装置，其设置于车架的第二端。如此设置，一个全自动多功能组合变形作业车能够完成多种农业生产作业，从而有效地解决了现有技术中，一种农业机械只能完成一种或者两种生产作业，难以适应任务繁重的农业生产的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动多功能组合变形作业车。

背景技术

随着人口老龄化的提高，劳动力日渐不足，直接影响了城镇的生产建设。农业生产中的机械设备种类较多，但是各种机械设备的功能都比较单一，一种机械设备通常只能完成一种或者两种作业，难以适应任务繁重的生产作业。因此，如何解决现有技术中农业生产机械设备功能单一的问题是本领域技术人员所亟需解决的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够一机多用的全自动多功能组合变形作业车。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动多功能组合变形作业车，包括：车架，其上设有至少四个用于支撑所述车架、且能够转动的轮毂电机；执行机构，其设置于所述车架的第一端，包括连接装置和作业部件，所述连接装置包括大臂、连接臂、第一油缸和第二油缸，所述大臂的数量为两个，两个所述大臂的第一端均与所述作业部件铰接、第二端均与所述车架铰接，所述连接臂的两端分别与两个所述大臂固定连接，所述第一油缸的缸体与所述连接臂铰接、活塞杆与所述作业部件铰接，所述第二油缸的数量与所述大臂相同、且与所述大臂一一对应，所述第二油缸的缸体与所述车架铰接、活塞杆与对应的所述大臂铰接；用于连接农具的悬挂装置，其设置于所述车架的第二端。

优选地，所述作业部件为割台或装载件。

优选地，所述悬挂装置包括上拉杆、下拉杆和提升油缸，所述上拉杆的第一端与所述车架铰接、第二端用于与所述农具铰接，所述下拉杆的数量为两个，两个所述下拉杆均设置于所述上拉杆下方、且分别位于所述上拉杆的两侧，两个所述下拉杆的第一端均与所述车架铰接、第二端分别用于与所述农具铰接，所述提升油缸的数量与所述下拉杆的数量相同且与所述下拉杆一一对应，所述提升油缸的缸体与所述车架铰接，所述提升油缸的活塞杆与对应的下拉杆铰接。

优选地，还包括旋转臂装置，所述旋转臂装置包括连接盘、支臂和第一驱动装置，所述连接盘设置于所述车架上，所述支臂通过转轴与所述连接盘转动连接，所述转轴的轴线与所述支臂的长度方向垂直，且所述转轴的轴线与所述连接盘的轴线相垂直，所述第一驱动装置设置于所述连接盘上、且与所述支臂传动连接，以驱动所述支臂绕所述转轴转动。

优选地，所述连接盘与所述车架转动连接，且所述连接盘的转动轴水平设置，所述车架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述连接盘传动连接、以驱动所述连接盘转动。

优选地，所述第一驱动装置为第三油缸，所述第三油缸的缸体与所述连接盘铰接、活塞杆与所述支臂铰接，所述第三油缸与所述连接盘的铰接轴与所述转轴平行设置。

优选地，所述第一驱动装置为第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述连接盘固定连接、且所述第二驱动电机的电机轴与所述转轴传动连接。

优选地，所述支臂包括主臂和伸缩臂，所述主臂第一端与所述连接盘转动连接、第二端设置有供所述伸缩臂伸入的安装孔，所述伸缩臂可滑动地安装于所述安装孔内，所述安装孔内安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述伸缩臂传动连接、以带动所述伸缩臂沿所述安装孔的轴线位移。