[实用新型]全自动多功能组合变形作业车

权利要求书

1.一种全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，包括：

车架(1)，其上设有至少四个用于支撑所述车架(1)、且能够转动的轮毂电机(2)；

执行机构，其设置于所述车架(1)的第一端，包括连接装置和作业部件，所述连接装置包括大臂(4)、连接臂(5)、第一油缸(6)和第二油缸(7)，所述大臂(4)的数量为两个，两个所述大臂(4)的第一端均与所述作业部件铰接、第二端均与所述车架(1)铰接，所述连接臂(5)的两端分别与两个所述大臂(4)固定连接，所述第一油缸(6)的缸体与所述连接臂(5)铰接、活塞杆与所述作业部件铰接，所述第二油缸(7)的数量与所述大臂(4)相同、且与所述大臂(4)一一对应，所述第二油缸(7)的缸体与所述车架(1)铰接、活塞杆与对应的所述大臂(4)铰接；

用于连接农具的悬挂装置，其设置于所述车架(1)的第二端。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述作业部件为割台或装载件(3)。

3.根据权利要求1所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述悬挂装置包括上拉杆(8)、下拉杆(9)和提升油缸(10)，所述上拉杆(8)的第一端与所述车架(1)铰接、第二端用于与所述农具铰接，所述下拉杆(9)的数量为两个，两个所述下拉杆(9)均设置于所述上拉杆(8)下方、且分别位于所述上拉杆(8)的两侧，两个所述下拉杆(9)的第一端均与所述车架(1)铰接、第二端分别用于与所述农具铰接，所述提升油缸(10)的数量与所述下拉杆(9)的数量相同且与所述下拉杆(9)一一对应，所述提升油缸(10)的缸体与所述车架(1)铰接，所述提升油缸(10)的活塞杆与对应的所述下拉杆(9)铰接。

4.根据权利要求2所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，还包括旋转臂装置，所述旋转臂装置包括连接盘(11)、支臂和第一驱动装置，所述连接盘(11)设置于所述车架(1)上，所述支臂通过转轴与所述连接盘(11)转动连接，所述转轴的轴线与所述支臂的长度方向垂直，且所述转轴的轴线与所述连接盘(11)的轴线相垂直，所述第一驱动装置设置于所述连接盘(11)上、且与所述支臂传动连接，以驱动所述支臂绕所述转轴转动。

5.根据权利要求4所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述连接盘(11)与所述车架(1)转动连接，且所述连接盘(11)的转动轴水平设置，所述车架(1)上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述连接盘(11)传动连接、以驱动所述连接盘(11)转动。

6.根据权利要求4所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述第一驱动装置为第三油缸，所述第三油缸的缸体与所述连接盘(11)铰接、活塞杆与所述支臂铰接，所述第三油缸与所述连接盘(11)的铰接轴与所述转轴平行设置。

7.根据权利要求4所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述第一驱动装置为第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)与所述连接盘(11)固定连接、且所述第二驱动电机(14)的电机轴与所述转轴传动连接。

8.根据权利要求4所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述支臂包括主臂(12)和伸缩臂(13)，所述主臂(12)第一端与所述连接盘(11)转动连接、第二端设置有供所述伸缩臂(13)伸入的安装孔，所述伸缩臂(13)可滑动地安装于所述安装孔内，所述安装孔内安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置与所述伸缩臂(13)传动连接、以带动所述伸缩臂(13)沿所述安装孔的轴线位移。

9.根据权利要求1所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，还包括伸缩部件，所述伸缩部件的数量为两个，两个所述伸缩部件分别设置于所述车架(1)的第一端和第二端、以加长所述车架(1)的长度，两个所述伸缩部件均包括沿所述车架(1)的长度方向延伸的导轨、可滑动地设置于所述导轨上的支撑板(15)和用于驱动所述支撑板(15)滑动的伸缩油缸。

10.根据权利要求1所述的全自动多功能组合变形作业车，其特征在于，所述车架(1)上还设置有用于调节所述车架(1)高度的升降调节装置，所述升降调节装置包括至少四个升降油缸(16)，至少四个所述升降油缸(16)的缸体与所述车架(1)固定连接，至少四个所述轮毂电机(2)一一对应地设置于至少四个所述升降油缸(16)上的活塞杆上。