[实用新型]汽车搬运器

说明书

本实用新型提出一种汽车搬运器，所述汽车搬运器包括夹持机构，所述夹持机构包括：伺服电机；齿轮组，所述伺服电机驱动连接所述齿轮组；蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮组中的一个齿轮同轴连接，所述齿轮组驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆两端的螺纹旋向相反；第一涡轮，所述第一涡轮与所述蜗杆的一端啮合，所述第一蜗轮连接有第一夹持臂；以及，第二涡轮，所述第二涡轮与所述蜗杆的另一端啮合，所述第二涡轮连接有第二夹持臂。本实用新型提供一种汽车搬运器，解决了现有技术中汽车搬运设备可靠性以及稳定性差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，尤其涉及一种汽车搬运器。

背景技术

随着经济的快速发展，汽车的数量与日俱增，各大城市所面临的的停车难问题越来越严重，因此，占地少、利用率高的立体停车库成为当今趋势。目前，在停车设备技术领域，汽车搬运器主要有载车板型、梳齿交换型和抱持轮胎型三种，其中抱持轮胎型大多采用滚珠丝杆做主要传动构件。由于车轮大小不同、胎压不同、轮胎花纹不同等多种因素，夹持臂的受力是多方向且不规则的，频繁夹持轮胎后，容易造成丝杠卡阻、丝杠螺母撕裂破坏，从而影响汽车搬运器的可靠性以及稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种汽车搬运器，旨在解决现有的汽车搬运设备可靠性以及稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种汽车搬运器，所述汽车搬运器包括夹持机构，所述夹持机构包括：

伺服电机；

齿轮组，所述伺服电机驱动连接所述齿轮组；

蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮组中的一个齿轮同轴连接，所述齿轮组驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆两端的螺纹旋向相反；

第一涡轮，所述第一涡轮与所述蜗杆的一端啮合，所述第一涡轮连接有第一夹持臂；以及，

第二涡轮，所述第二涡轮与所述蜗杆的另一端啮合，所述第二涡轮连接有第二夹持臂。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一夹持臂朝向汽车轮胎的一侧设有第一辊子，所述第二夹持臂朝向所述汽车轮胎的一侧设有第二辊子。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一辊子沿所述第一夹持臂阵列设有若干个，所述第二辊子沿所述第二夹持臂阵列设有若干个。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述汽车搬运器还包括车体，所述车体能够沿预设方向往复运动。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述夹持机构设有两组，两组所述夹持机构在所述车体相对设置。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一涡轮通过第一轴承以及第一转轴安装在所述车体，所述第一涡轮沿所述车体水平转动；

所述第二涡轮通过第二轴承以及第二转轴安装在所述车体，所述第二涡轮沿所述车体水平转动。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述车体设有两个，两个所述车体之间铰链连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述汽车搬运器用于汽车车库，所述汽车车库的底部设有轨道，所述车体安装在所述轨道并沿所述轨道往复运动。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述第一涡轮与所述第二涡轮之间设有限位块，所述限位块固定在所述车体。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述汽车搬运器还包括防护盖，所述防护盖跨设在所述第一涡轮、所述第二涡轮以及所述蜗杆背离所述车体一侧。

相对于现有技术，本实用新型提出的技术方案中，通过设置的第一涡轮、第二涡轮以及蜗杆，使得第一夹持臂以及第二夹持臂在夹起车轮的过程中，不会损伤机械结构的破坏，提高了抱夹过程中传动构件的可靠性以及稳定性。

附图说明