[实用新型]汽车搬运器

权利要求书

1.一种汽车搬运器，其特征在于，所述汽车搬运器包括夹持机构，所述夹持机构包括：

伺服电机；

齿轮组，所述伺服电机驱动连接所述齿轮组；

蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮组中的一个齿轮同轴连接，所述齿轮组驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆两端的螺纹旋向相反；

第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述蜗杆的一端啮合，所述第一蜗轮连接有第一夹持臂；以及，

第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述蜗杆的另一端啮合，所述第二蜗轮连接有第二夹持臂。

2.如权利要求1所述的汽车搬运器，其特征在于，所述第一夹持臂朝向汽车轮胎的一侧设有第一辊子，所述第二夹持臂朝向所述汽车轮胎的一侧设有第二辊子。

3.如权利要求2所述的汽车搬运器，其特征在于，所述第一辊子沿所述第一夹持臂阵列设有若干个，所述第二辊子沿所述第二夹持臂阵列设有若干个。

4.如权利要求1-3任一项所述的汽车搬运器，其特征在于，所述汽车搬运器还包括车体，所述车体能够沿预设方向往复运动。

5.如权利要求4所述的汽车搬运器，其特征在于，所述夹持机构设有两组，两组所述夹持机构在所述车体相对设置。

6.如权利要求4所述的汽车搬运器，其特征在于，所述第一蜗轮通过第一轴承以及第一转轴安装在所述车体，所述第一蜗轮沿所述车体水平转动；

所述第二蜗轮通过第二轴承以及第二转轴安装在所述车体，所述第二蜗轮沿所述车体水平转动。

7.如权利要求4所述的汽车搬运器，其特征在于，所述车体设有两个，两个所述车体之间铰链连接。

8.如权利要求4所述的汽车搬运器，其特征在于，所述汽车搬运器用于汽车车库，所述汽车车库的底部设有轨道，所述车体安装在所述轨道并沿所述轨道往复运动。

9.如权利要求4所述的汽车搬运器，其特征在于，所述第一蜗轮与所述第二蜗轮之间设有限位块，所述限位块固定在所述车体。

10.如权利要求4所述的汽车搬运器，其特征在于，所述汽车搬运器还包括防护盖，所述防护盖跨设在所述第一蜗轮、所述第二蜗轮以及所述蜗杆背离所述车体一侧。