[实用新型]双工位上料输送一体化装置

说明书

本实用新型涉及一种双工位上料输送一体化装置，包括：输送架，输送架上设有上料输送线；承料架；以及，上料机构，上料机构包括：上料导轨、上料座、水平驱动组件、取料杆、纵向驱动组件、以及取料吸盘。进行金属板件上料时，将金属板件放置在承料架上，通过水平驱动组件驱动上料座移动至承料架上方，随后通过纵向驱动组件驱动取料杆下降，通过取料吸盘将金属板件吸附取出后，再次通过纵向驱动组件驱动取料杆上升，随后再由水平驱动组件驱动上料座移动至承料架的上方，将金属板件放置在上料输送线上，即可通过上料输送线将金属板件向前输送，实现了自动化的上料过程，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种双工位上料输送一体化装置。

背景技术

深拉伸是对金属板件进行加工成型圆柱体或者盒状零件的工艺过程，在进行深拉伸之前，金属板件需要经过上料输送、涂油和送料等过程，上料输送过程是将金属板件从料框中取出并向前输送，涂油过程是在金属板件表面涂覆一层润滑油，以防止在深拉伸过程中出现损伤，送料过程是将金属板件取放至冲压机床上以进行深拉伸处理。目前上述过程大多有人工辅助完成，工作效率较低，且工作量大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双工位上料输送一体化装置，具有提高工作效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种双工位上料输送一体化装置，包括：

输送架，所述输送架上设有用于将金属板件向前输送的上料输送线；

设置于所述输送架一侧、用于存放金属板件的承料架；以及，

承载于所述输送架、用于将金属板件取放至所述上料输送线上的上料机构，所述上料机构包括：承载于所述输送架并沿所述上料输送线与所述承料架的排列方向延伸的上料导轨、滑动式装配于所述上料导轨的上料座、用于驱动所述上料座往复滑移的水平驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述上料座的取料杆、用于驱动所述取料杆往复移动的纵向驱动组件、以及若干设置在所述取料杆下端的取料吸盘。

实现上述技术方案，进行金属板件上料时，将金属板件放置在承料架上，通过水平驱动组件驱动上料座移动至承料架上方，随后通过纵向驱动组件驱动取料杆下降，通过取料吸盘将金属板件吸附取出后，再次通过纵向驱动组件驱动取料杆上升，随后再由水平驱动组件驱动上料座移动至承料架的上方，将金属板件放置在上料输送线上，即可通过上料输送线将金属板件向前输送，实现了自动化的上料过程，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承料架包括：架体、若干开设在所述架体上的定位孔、以及若干与所述定位孔相装配的定位杆，若干所述定位杆合围形成限制金属板件的空间。

实现上述技术方案，通过定位杆对金属板件进行定位，使得金属板件放置在提高上料输送线上时位置更加精确，同时可以将定位杆装配到不同的定位孔上以适配不同尺寸的金属板件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位杆的底部设有定位座，所述定位座上开设有腰型槽。

实现上述技术方案，通过设置腰型槽可以更加方便调节定位杆的位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平驱动组件为丝杠传动组件或者皮带传送组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述纵向驱动组件包括：固定于所述上料座的安装座、承载于安装座的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动轮、转动式装配于所述安装座且位于所述驱动轮两侧的换向轮、以及套设于所述驱动轮的驱动皮带，所述驱动皮带的两端绕过所述换向轮且分别固定于所述取料杆的两端。

实现上述技术方案，驱动电机正反转时，带动驱动皮带进行传动，驱动皮带在传动的过程中即可带动取料杆进行升降。