[实用新型]双工位上料输送一体化装置

权利要求书

1.一种双工位上料输送一体化装置，其特征在于，包括：

输送架，所述输送架上设有用于将金属板件向前输送的上料输送线；

设置于所述输送架一侧、用于存放金属板件的承料架；以及，

承载于所述输送架、用于将金属板件取放至所述上料输送线上的上料机构，所述上料机构包括：承载于所述输送架并沿所述上料输送线与所述承料架的排列方向延伸的上料导轨、滑动式装配于所述上料导轨的上料座、用于驱动所述上料座往复滑移的水平驱动组件、沿竖直方向滑动式装配于所述上料座的取料杆、用于驱动所述取料杆往复移动的纵向驱动组件、以及若干设置在所述取料杆下端的取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述承料架包括：架体、若干开设在所述架体上的定位孔、以及若干与所述定位孔相装配的定位杆，若干所述定位杆合围形成限制金属板件的空间。

3.根据权利要求2所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述定位杆的底部设有定位座，所述定位座上开设有腰型槽。

4.根据权利要求1所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述水平驱动组件为丝杠传动组件或者皮带传送组件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括：固定于所述上料座的安装座、承载于安装座的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动轮、转动式装配于所述安装座且位于所述驱动轮两侧的换向轮、以及套设于所述驱动轮的驱动皮带，所述驱动皮带的两端绕过所述换向轮且分别固定于所述取料杆的两端。

6.根据权利要求1所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述上料输送线采用窄皮带输送线。

7.根据权利要求6所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述输送架上位于靠近所述上料输送线输出端处设有挡料机构，所述挡料机构包括：承载于所述输送架的挡料气缸、固定于所述挡料气缸的活塞杆的挡料板、以及固定于所述挡料板的感应传感器，所述挡料板能够穿过所述窄皮带输送线的间隙。

8.根据权利要求1所述的双工位上料输送一体化装置，其特征在于，所述输送架的两侧均设有所述承料架，且所述上料导轨从一侧的所述承料架的上方延伸至另一侧的所述承料架的上方。