[实用新型]一种叉车式AGV小车

权利要求书

1.一种叉车式AGV小车，其特征在于，包括：

车体部分，所述车体部分的底部四角分别设置有承重轮，且位于所述承重轮之间的所述底部上设有两套舵轮，两套所述舵轮沿同一水平线上相对间隔设置，以带动所述车体部分全方位移动；

叉车部分，配置于所述车体部分上，所述叉车部分包含支撑架、可升降移动的设置于所述支撑架上的连接板以及配置于所述连接板上的叉车架，所述叉车架包括滑动杆、套设于所述滑动杆且可沿所述滑动杆相对移动的两个叉板以及分别驱动所述叉板相对移动的推动杆，所述滑动杆沿前后方向水平设置，且两个所述叉板之间相互间隔设置，两个所述推动杆伸缩推动，分别带动所述叉板移动，使得两个所述叉板沿前后方向相对靠近或远离，以承托叉取不同长度尺寸的货物。

2.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于，所述叉板呈L型，均包含相对竖向设置的短边板以及相对水平设置的长边板；所述短边板的一端滑动套设于所述滑动杆上，另一端与所述长边板相固定；所述滑动杆沿前后方向横向固设于所述连接板上，且所述推动杆沿前后方向横向设置，推动端连接至所述短边板上，以带动所述短边板沿所述滑动杆相对滑动。

3.根据权利要求2所述的叉车式AGV小车，其特征在于，所述长边板的上端面均设有一对可沿所述长边板长度方向相对移动的楔块，两个所述楔块之间形成一V型放置凹面，以适配不同宽度尺寸的货物。

4.根据权利要求3所述的叉车式AGV小车，其特征在于，所述长边板的上端面设有一滑轨以及滑动设置于所述滑轨上的两个滑块，所述楔块分别可拆卸的设置于所述滑块上，以相对滑动靠近或远离；所述长边板上还设有驱动两个所述滑块相对移动的驱动件，所述驱动件包含双向丝杆、两个分别套设于所述双向丝杆上的螺母座以及驱动所述双向丝杆转动的电机，所述双向丝杆沿所述滑轨方向设置，所述滑块分别固设于所述螺母座上，以相对移动或固定。

5.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于，所述支撑架竖向设于所述车体部分的上端面，且所述支撑架上设有一沿上下方向驱动所述连接板升降移动的油缸，所述支撑架与所述连接板之间沿上下方向通过滑轨相连接配合，所述连接板相对滑动支撑置于所述支撑架的一侧，且所述油缸的输出端推动所述连接板沿上下方向移动，使得所述连接板相对所述支撑架沿上下方向相对滑动或固定，以带动所述叉车架上下升降移动。

6.根据权利要求5所述的叉车式AGV小车，其特征在于，所述油缸的输出端配置有链条和与所述链条相适配的链轮；所述链条一端固定至所述支撑架上，另一端固定至所述连接板上，且绕设于所述链轮上；所述油缸的输出端上下伸缩推动，且所述链轮相对转动，以同步带动所述链条移动，从而使得所述连接板上下移动。

7.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于，所述车体部分的上端面设有一车头部，所述车头部设于远离所述叉车架的所述车体部分的上端面的一端，且与所述支撑架相对设置。

8.根据权利要求1所述的叉车式AGV小车，其特征在于，四个所述承重轮均为万向轮，两套所述舵轮沿左右方向直线布设，且分别位于两个所述承重轮之间。