[实用新型]一种轮系部件的装配设备

说明书

本实用新型涉及机械装配技术领域，公开了一种轮系部件的装配设备。轮系部件的装配设备，用于轮系部件的装配，轮系部件包括包胶轮、轮系电机、减速机和连接板，装配设备包括定位底板，定位底板用于定位轮系部件；旋转驱动组件用于驱动定位底板旋转；轮系驱动组件用于驱动轮系电机旋转，以使包胶轮、减速机和连接板的轴线重合。本实用新型提供的轮系部件的装配设备代替了人工翻转及人工校对包胶轮、减速机及连接板的轴线，提高了轮系部件的装配效率及装配产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种轮系部件的装配设备。

背景技术

智能引导运输车(AGV)是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。目前，随着电子技术的发展，智能引导运输车在库房、厂房已经得到了非常广泛的应用，而驱动轮系作为智能引导运输车的驱动部件起着非常关键的作用。但目前现有技术中，在驱动轮系的装配过程中，驱动轮系的翻转、同轴心校对等工作全靠人力完成，不利于提高工作效率和保证产品的质量，因此，亟需提出一种轮系部件的装配设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮系部件的装配设备，提高了轮系部件的装配效率及装配产品的质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种轮系部件的装配设备，用于轮系部件的装配，所述轮系部件包括包胶轮、轮系电机、减速机和连接板，所述装配设备包括：

定位底板，用于定位所述轮系部件；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述定位底板旋转；

轮系驱动组件，所述轮系驱动组件用于驱动所述轮系部件的轮系电机旋转，以使所述包胶轮、所述减速机和所述连接板同轴心校对的轴线重合。

优选地，还包括机架，所述机架包括台面和竖直安装于所述台面上的立板，所述立板的一侧设置所述定位底板，且所述定位底板与所述立板之间设有支撑块，所述支撑块与所述立板固定连接，所述立板的另一侧设置所述旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端依次穿设于所述立板和所述支撑块与所述定位底板连接。

优选地，所述旋转驱动组件包括驱动电机和旋转减速机，所述驱动电机的输出轴连接所述旋转减速机，所述旋转减速机的输出端连接有传动轴，所述传动轴依次穿设于所述立板和所述支撑块与所述定位底板连接。

优选地，所述定位底板上设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个间隔设置的垫块，所述垫块安装于所述定位底板上，所述垫块上安装有用于使所述轮系部件抵接于所述定位底板上的快夹，且两个所述快夹的定位点呈对角设置。

优选地，所述定位底板上设有定位机构，所述定位机构包括两个间隔设置的定位块，且两个所述定位块置于两个所述垫块之间，所述定位块安装于所述定位底板上，所述定位块上设有定位销，且两个所述定位销的定位点呈对角设置。

优选地，两个所述定位块之间的所述定位底板上开设有用于容纳所述轮系部件的开口。

优选地，所述轮系驱动组件包括电机驱动器，所述电机驱动器用于与所述轮系部件的轮系电机电连接。

优选地，所述机架还包括加强筋，所述加强筋设置于所述立板的两侧，所述加强筋的一端与所述立板连接，所述加强筋的另一端与所述台面连接。

优选地，所述机架的底部设有多个万向轮。

优选地，还包括按钮组件，所述按钮组件包括启动按钮、用于控制定位底板正向旋转的正向旋转按钮、用于控制定位底板反向旋转的反向旋转按钮和急停按钮。

上述实用新型中的一个实施例具有如下有益效果：