[实用新型]一种轮系部件的装配设备

权利要求书

1.一种轮系部件的装配设备，用于轮系部件(100)的装配，所述轮系部件(100)包括包胶轮(101)、轮系电机(102)、减速机(103)和连接板(104)，其特征在于，所述装配设备包括：

定位底板(2)，用于定位所述轮系部件(100)；

旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)用于驱动所述定位底板(2)旋转；

轮系驱动组件(5)，所述轮系驱动组件(5)用于驱动所述轮系电机(102)旋转，以使所述包胶轮(101)、所述减速机(103)和所述连接板(104)的轴线重合。

2.根据权利要求1所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，还包括机架(1)，所述机架(1)包括台面(11)和竖直安装于所述台面(11)上的立板(12)，所述立板(12)的一侧设置所述定位底板(2)，且所述定位底板(2)与所述立板(12)之间设有支撑块(16)，所述支撑块(16)与所述立板(12)固定连接，所述立板(12)的另一侧设置所述旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)的输出端依次穿设于所述立板(12)和所述支撑块(16)与所述定位底板(2)连接。

3.根据权利要求2所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)包括驱动电机(31)和旋转减速机(32)，所述驱动电机(31)的输出轴连接所述旋转减速机(32)，所述旋转减速机(32)的输出端连接有传动轴，所述传动轴依次穿设于所述立板(12)和所述支撑块(16)与所述定位底板(2)连接。

4.根据权利要求1所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述定位底板(2)上设有夹紧机构(41)，所述夹紧机构(41)包括两个间隔设置的垫块(411)，所述垫块(411)安装于所述定位底板(2)上，所述垫块(411)上安装有用于使所述轮系部件(100)抵接于所述定位底板(2)上的快夹(412)，且两个所述快夹(412)的定位点呈对角设置。

5.根据权利要求4所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述定位底板(2)上还设有定位机构(42)，所述定位机构(42)包括两个间隔设置的定位块(421)，且两个所述定位块(421)置于两个所述垫块(411)之间，所述定位块(421)安装于所述定位底板(2)上，所述定位块(421)上设有定位销(422)，且两个所述定位销(422)的定位点呈对角设置。

6.根据权利要求5所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，两个所述定位块(421)之间的所述定位底板(2)上开设有用于容纳所述轮系部件(100)的开口(21)。

7.根据权利要求1所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述轮系驱动组件(5)包括电机驱动器，所述电机驱动器用于与所述轮系部件(100)的轮系电机(102)电连接。

8.根据权利要求2所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述机架(1)还包括加强筋(13)，所述加强筋(13)设置于所述立板(12)的两侧，所述加强筋(13)的一端与所述立板(12)连接，所述加强筋(13)的另一端与所述台面(11)连接。

9.根据权利要求2所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，所述机架(1)的底部设有多个万向轮(6)。

10.根据权利要求1所述的轮系部件的装配设备，其特征在于，还包括按钮组件(7)，所述按钮组件(7)包括启动按钮(71)、用于控制定位底板(2)正向旋转的正向旋转按钮(72)、用于控制定位底板(2)反向旋转的反向旋转按钮(73)和急停按钮(74)。