[实用新型]一种应用于脊柱侧弯的人体扫描终端和三维扫描建模装置有效
申请号: | 201922023713.0 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN210605809U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 蔡婧璇;莫中军;张强;曹杰;杨洁萌;杨敏;樊瑜波 | 申请(专利权)人: | 四川省康复辅具技术服务中心;国家康复辅具研究中心 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06F30/20 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 孙红颖 |
地址: | 610042*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 脊柱 人体 扫描 终端 三维 建模 装置 | ||
1.一种应用于脊柱侧弯的人体扫描终端,其特征在于,所述人体扫描终端包括数码成像设备(2)、横杆(6)和圆台(8);所述数码成像设备(2)设置在所述圆台(8)侧部上方,所述数码成像设备(2)能够围绕所述圆台(8)上站立的人体连续移动,所述数码成像设备(2)连续拍摄人体图像,并将所述图像传出;所述横杆(6)水平设置在所述圆台(8)上方,用于所述人体抓握;所述横杆(6)包括升降装置,所述升降装置驱动所述横杆(6)升降,所述横杆(6)向上移动时,实现对所述人体脊柱侧弯的牵拉矫形。
2.一种应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述建模装置包括控制平台(1)和人体扫描终端,所述控制平台(1)与所述人体扫描终端相连;所述人体扫描终端包括数码成像设备(2)、横杆(6)和圆台(8);所述数码成像设备(2)设置在所述圆台(8)侧部上方,所述数码成像设备(2)能够围绕所述圆台(8)上站立的人体连续移动,所述数码成像设备(2)连续拍摄人体图像,并将所述图像传送至所述控制平台(1);所述横杆(6)水平设置在所述圆台(8)上方,用于所述人体抓握;所述横杆(6)包括升降装置,所述控制平台(1)通过所述升降装置驱动所述横杆(6)升降,所述横杆(6)向上移动时,实现对所述人体脊柱侧弯的牵拉矫形;所述控制平台(1)基于所述数码成像设备(2)拍摄的所述图像构建人体三维模型。
3.根据权利要求2所述的应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述控制平台(1)内设有控制与三维重建单元(7),所述控制与三维重建单元(7)与所述数码成像设备(2)、所述横杆(6)的升降装置相连;所述控制平台(1)通过所述控制与三维重建单元(7)实现对所述人体扫描终端的控制以及人体三维建模。
4.根据权利要求2所述的应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述人体扫描终端还包括固定杆(3),所述数码成像设备(2)固定在所述固定杆(3)顶端,所述固定杆(3)设置在所述圆台(8)外侧,所述固定杆(3)在驱动设备驱动下围绕所述圆台(8)移动。
5.根据权利要求4所述的应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述固定杆(3)为可伸缩杆。
6.根据权利要求4所述的应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述人体扫描终端还包括移动导轨(4),所述移动导轨(4)围绕所述圆台(8)设置,所述固定杆(3)设置在所述移动导轨(4)上,并沿所述移动导轨(4)移动。
7.根据权利要求6所述的应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述固定杆(3)固定在所述移动导轨(4)上,在所述移动导轨(4)的驱动设备驱动下,所述移动导轨(4)围绕所述圆台(8)转动。
8.根据权利要求2所述的应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述人体扫描终端还包括两个支撑杆(5),两个所述支撑杆(5)沿所述圆台(8)直径方向,对称固定在所述圆台(8)的两侧,所述横杆(6)两端分别与两个所述支撑杆(5)相连,所述横杆(6)在所述升降装置的驱动下沿所述支撑杆(5)升降。
9.根据权利要求2所述的应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述数码成像设备(2)为手机、数码相机。
10.根据权利要求2所述的应用于脊柱侧弯的人体三维扫描建模装置,其特征在于,所述控制平台(1)与所述人体扫描终端通过无线网相连。
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