[实用新型]一种全自动胀管设备

权利要求书

1.一种全自动胀管设备，其特征在于，包括：

机器人(2)；

胀管装置(1)，安装于所述机器人(2)的机械臂(21)上且能够随所述机械臂(21)自由移动；

工件位置检测装置(3)，安装于所述胀管装置(1)上，用于检测待加工件上管孔的圆心位置以及管孔与所述胀管装置(1)之间的倾斜角度关系和旋转角度关系；

电控箱，分别与所述机器人(2)、所述胀管装置(1)和所述工件位置检测装置(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动胀管设备，其特征在于，所述胀管装置(1)包括：

固定框架(11)，连接于所述机械臂(21)的端部；

胀管器(13)，包括安装于所述固定框架(11)上的胀接电机(131)、通过传动部件与所述胀接电机(131)传动连接的胀针(132)、以及套设于所述胀针(132)外的胀壳(133)；所述胀接电机(131)用于驱动所述胀针(132)转动以使所述胀壳(133)对待加工件上的管孔进行胀接；

固定挡板(15)，沿所述胀针(132)的轴向方向活动安装于所述固定框架(11)；当所述固定挡板(15)背对所述固定框架(11)的一侧面与待加工件相抵时，所述固定框架(11)和所述胀管器(13)在所述机械臂(21)的带动下沿所述胀针(132)的轴向方向靠近所述固定挡板(15)，以使所述胀壳(133)伸入待加工件的管孔内进行胀管作业。

3.根据权利要求2所述的全自动胀管设备，其特征在于，所述固定框架(11)包括供所述胀接电机(131)安装的底座(111)和连接于所述底座(111)的且用于与所述机械臂(21)相连的连接基座(112)；所述底座(111)上设有与所述胀针(132)同轴向设置的导向孔，所述导向孔上活动安装有导杆(18)，所述导杆(18)的一端与所述固定挡板(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动胀管设备，其特征在于，所述导向孔有两个且同轴向设置在所述底座(111)的相对两侧，所述导杆(18)有两根且分别活动安装于对应的所述导向孔内。

5.根据权利要求4所述的全自动胀管设备，其特征在于，两根所述导杆(18)对称设置在所述胀针(132)的相对两侧。

6.根据权利要求2所述的全自动胀管设备，其特征在于，所述胀管装置(1)还包括安装于所述固定框架(11)且与所述固定挡板(15)连接的直线位移传感器(16)，所述直线位移传感器(16)用于检测所述固定挡板(15)和所述固定框架(11)之间的相对位置信息并将所述相对位置信息反馈至所述电控箱。

7.根据权利要求6所述的全自动胀管设备，其特征在于，所述直线位移传感器(16)包括：

壳体(161)，安装于所述固定框架(11)；

拉杆总成，包括经由所述壳体(161)内部延伸至所述壳体(161)外的滑杆(162)、连接于所述滑杆(162)位于所述壳体(161)外一端的螺杆(163)，所述螺杆(163)与安装在所述固定挡板(15)上的顶板(17)相连；

滑片，固定在所述壳体(161)上，用于检测所述滑杆(162)的伸缩量信息并将所述伸缩量信息反馈至所述电控箱。

8.根据权利要求1所述的全自动胀管设备，其特征在于，所述工件位置检测装置(3)为位置传感器(31)，所述位置传感器(31)用于检测待加工件上管孔的圆心位置以及管孔与所述胀管装置(1)之间的倾斜角度关系和旋转角度关系。

9.根据权利要求2所述的全自动胀管设备，其特征在于，所述传动部件包括与所述胀接电机(131)的输出轴相装配的胀针夹头(14)；所述胀针夹头(14)的内部设有通孔，所述通孔的横截面外形为多边形，所述胀针(132)的一端伸入所述通孔内，所述胀针(132)伸入所述通孔内的部分在其周向方向上与所述胀针夹头(14)的内壁相扣合，所述胀接电机(131)通过驱动所述胀针夹头(14)转动以带动所述胀针(132)转动。

10.根据权利要求9所述的全自动胀管设备，其特征在于，所述胀针夹头(14)相对所述胀接电机(131)一端套设有用于驱使所述胀针夹头(14)夹紧所述胀针(132)的夹扣(19)。