[实用新型]一种多轴柔性载体绕线驱动机构

说明书

一种多轴柔性载体绕线驱动机构，其包括支架，主轴机构，起线夹持机构，抽芯机构，以及解锁机构。所述主轴机构包括主板，多个主轴组件，以及多个绕线治具。所述起线夹持机构包括基座，左夹钳，右夹钳，以及抵顶弹簧。所述抽芯机构包括抽芯板。所述抽芯板沿所述空心主轴的中心轴活动以使所述起线夹持机构朝远离所述绕线管滑动从而将绕设在绕线管上的线圈套设在所述柔性载体上。当需要解锁时所述Z轴驱动组件驱动所述解锁杆朝所述起线夹持机构活动，然后所述Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件滑动以使所述解锁杆抵顶所述右夹钳的尾部以压缩所述抵顶弹簧从而使所述起线夹持机构放开对线圈起线的夹持。本多轴柔性载体绕线驱动机构可以自动地完成电子烟线圈的绕设。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种多轴柔性载体绕线驱动机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。

众所周知，在电子烟中，需要一根导热丝。该导热丝为螺旋结构，该导热丝的中间包括一根棉线，该棉线用于输送液体。该液体在该导热丝的加热下会产生气体，该气体被人吸入吸烟者口中，从而达到吸烟的目的。在线圈的绕制过程中，需要拉住所述棉线，才可以进行绕制。同时，为了达到集成化，以一次性完成多个电子烟线圈的绕设，因此在一个机台上设置多个绕线机构，即具有多个绕线轴，也因此称之为多轴绕线机。为了实现多个该绕线轴的一起成功绕线，并实现该多轴绕线机的自动化，因此需要设计能使该绕线机成功绕线的各种功能模块，并使该各种功能模块有机的组装在一起，以实现自动化。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种有助于实现自动化的多轴柔性载体绕线驱动机构，以满足上述需求。

一种多轴柔性载体绕线驱动机构，其用于为柔性载体绕设线圈，其包括一个支架，一个设置在所述支架上的主轴机构，一个设置在所述支架上的起线夹持机构，一个设置在所述支架上的抽芯机构，以及一个设置在所述抽芯机构上的解锁机构。所述主轴机构包括一个设置在所述支架上的主板，多个排列设置在所述主板上的主轴组件，以及多个分别设置在所述主轴组件上的绕线治具。每一个所述主轴组件包括一个空心主轴，所述绕线治具固定设置在所述空心主轴的一端并包括一个治具本体，一个设置在所述治具本体上的绕线管，以及一个与所述空心主轴相连通并开设在所述治具本体与绕线管上的穿线孔。所述柔性载体穿设在所述空心主轴与穿线孔中。所述起线夹持机构包括一个设置在所述治具本体上的基座，一个穿设在所述基座上的左夹钳，一个与该左夹钳枢接的右夹钳，以及一个夹设在所述右夹钳与基座之间的抵顶弹簧。所述抽芯机构包括一个套设在所述空心主轴上的抽芯板。所述抽芯板沿所述空心主轴的中心轴活动以使所述起线夹持机构朝远离所述绕线管滑动从而将绕设在绕线管上的线圈套设在所述柔性载体上。所述解锁机构包括一个设置在所述抽芯板上的Y 轴驱动组件，一个设置在所述Y轴驱动组件上的Z轴驱动组件，以及一个设置在所述Z轴驱动组件上的解锁杆。所述Y轴驱动组件的活动方向垂直于所述抽芯板的活动方向。当需要解锁时所述Z轴驱动组件驱动所述解锁杆朝所述起线夹持机构活动，然后所述Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件滑动以使所述解锁杆抵顶所述右夹钳的尾部以压缩所述抵顶弹簧从而使所述起线夹持机构放开对线圈起线的夹持。

进一步地，所述多轴柔性载体绕线驱动机构还包括一个基座，所述基座包括一个直线驱动机构，所述支架设置在所述直线驱动机构以在该直线驱动机构的驱动下沿直线往复运动。

进一步地，所述主轴机构包括多个分别驱动所述主轴组件旋转的主轴旋转驱动电机，所述主轴组件上设置有驱动齿轮，所述主轴旋转驱动电机通过皮带驱动所述驱动齿轮旋转进而驱动所述空心主轴旋转。