[实用新型]一种多轴柔性载体绕线驱动机构

权利要求书

1.一种多轴柔性载体绕线驱动机构，其用于为柔性载体绕设线圈，其特征在于：所述多轴柔性载体绕线驱动机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的主轴机构，一个设置在所述支架上的起线夹持机构，一个设置在所述支架上的抽芯机构，以及一个设置在所述抽芯机构上的解锁机构，所述主轴机构包括一个设置在所述支架上的主板，多个排列设置在所述主板上的主轴组件，以及多个分别设置在所述主轴组件上的绕线治具，每一个所述主轴组件包括一个空心主轴，所述绕线治具固定设置在所述空心主轴的一端并包括一个治具本体，一个设置在所述治具本体上的绕线管，以及一个与所述空心主轴相连通并开设在所述治具本体与绕线管上的穿线孔，所述柔性载体穿设在所述空心主轴与穿线孔中，所述起线夹持机构包括一个设置在所述治具本体上的基座，一个穿设在所述基座上的左夹钳，一个与该左夹钳枢接的右夹钳，以及一个夹设在所述右夹钳与基座之间的抵顶弹簧，所述抽芯机构包括一个套设在所述空心主轴上的抽芯板，所述抽芯板沿所述空心主轴的中心轴活动以使所述起线夹持机构朝远离所述绕线管滑动从而将绕设在绕线管上的线圈套设在所述柔性载体上，所述解锁机构包括一个设置在所述抽芯板上的Y轴驱动组件，一个设置在所述Y轴驱动组件上的Z轴驱动组件，以及一个设置在所述Z轴驱动组件上的解锁杆，所述Y轴驱动组件的活动方向垂直于所述抽芯板的活动方向，当需要解锁时所述Z轴驱动组件驱动所述解锁杆朝所述起线夹持机构活动，然后所述Y轴驱动组件带动所述Z轴驱动组件滑动以使所述解锁杆抵顶所述右夹钳的尾部以压缩所述抵顶弹簧从而使所述起线夹持机构放开对线圈起线的夹持。

2.如权利要求1所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：所述多轴柔性载体绕线驱动机构还包括一个基座，所述基座包括一个直线驱动机构，所述支架设置在所述直线驱动机构以在该直线驱动机构的驱动下沿直线往复运动。

3.如权利要求1所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：所述主轴机构包括多个分别驱动所述主轴组件旋转的主轴旋转驱动电机，所述主轴组件上设置有驱动齿轮，所述主轴旋转驱动电机通过皮带驱动所述驱动齿轮旋转进而驱动所述空心主轴旋转。

4.如权利要求3所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：所述主轴机构包括一个定位机构，所述定位机构包括一个设置在所述支架上的驱动装置，一个架设在所述支架上的卡位机构，以及多个分别设置在所述主轴组件上的卡位齿轮，所述卡位机构包括一个由所述驱动装置驱动而旋转的架设杆，以及多个设置在所述架设杆上的定位杆，当所述驱动装置驱动所述架设杆旋转时所述定位杆插设入所述卡位齿轮的齿牙上以定位主轴组件的轴向位置。

5.如权利要求4所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：在所述治具本体停止旋转时，所述治具本体与所述起线夹持机构的排列方向保持与所述Z轴驱动组件的驱动方向相同。

6.如权利要求3所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：所述起线夹持机构还包括一个设置在所述左夹钳的尾部的滑轮，当所述空心主轴旋转时所述起线夹持机构随所述治具本体一起旋转，所述滑轮抵靠在所述抽芯板上滑动。

7.如权利要求1所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：当所述抽芯板朝靠近所述绕线管滑动时所述抽芯板驱动所述左夹钳一起运动以将所述起线夹持机构所夹持的线圈脱离所述绕线管。

8.如权利要求1所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：所述左夹钳上开设有一个通槽，所述起线夹持机构还包括一个固定在所述基座上的固定杆，以及一个容置在所述通槽中的弹簧，所述固定杆的一端固定在所述治具本体上，当所述抽芯板停止对所述空心主轴的抵顶时，所述治具本体在所述弹簧的作用下回复到原位。

9.如权利要求1所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括两个设置在所述抽芯板上的导轨机构，一个架设在所述导轨机构上的Y轴架设板，以及一个固定设置在所述抽芯板上的Y轴驱动气缸。

10.如权利要求1所述的多轴柔性载体绕线驱动机构，其特征在于：所述抽芯机构包括一个架设在所述支架上并驱动所述抽芯板前后运动的抽芯驱动机构，所述抽芯驱动机构包括两个抽芯气泵，两个与所述抽芯板连接的抽芯杆，以及一个固定所述抽芯杆的连板，两个所述抽芯气泵驱动所述连板往复运动。