[实用新型]一种用于河道淤泥清理的自行走装置

权利要求书

1.一种用于河道淤泥清理的自行走装置，包括行走装置和清理装置，其特征在于：

所述行走装置整体采用挖掘机结构，包括挖掘机本体及其动臂、斗杆、斗杆油缸和铲斗油缸；

所述清理装置包括清理支架以及安装在清理支架上的电动工具和泥浆泵，所述清理支架后侧与所述斗杆末端转动连接，清理支架前侧或中部则与所述铲斗油缸转动连接，所述电动工具的动作端和泥浆泵的吸泥口均设置在各自底端，且泥浆泵的吸泥口高于所述电动工具的动作端设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于河道淤泥清理的自行走装置，其特征在于：所述电动工具和泥浆泵分别通过减震支座安装所述清理支架上。

3.根据权利要求1所述的一种用于河道淤泥清理的自行走装置，其特征在于：所述电动工具包括相互连接的驱动电机和搅拌头，所述搅拌头为一尖端朝下设置的圆锥形结构，其表面设有与其连接并呈螺旋状结构分布的搅拌片。

4.根据权利要求1所述的一种用于河道淤泥清理的自行走装置，其特征在于：所述清理支架上还设有一与其连接的轴套，轴套纵向设置，且所述电动工具的驱动轴穿过所述轴套设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于河道淤泥清理的自行走装置，其特征在于：所述驱动轴上于所述轴套上侧和下侧还设有与其连接的限位件。

6.根据权利要求5所述的一种用于河道淤泥清理的自行走装置，其特征在于：所述限位件为环状结构并套在驱动轴外侧，同时限位件侧壁上通过螺丝与所述驱动轴连接固定。