[实用新型]一种自动翻面定位自动化机械臂

说明书

本实用新型公开了一种自动翻面定位自动化机械臂，包括外侧法兰柱和中间连接杆，所述外侧法兰柱安装固定在中间连接杆的上端中间位置上，通过控制箱的控制连接，使得可以很好的驱动SC40型号伸缩缸进行使用，这样可以很好地控制金属爪板进行物料夹取，而两个金属爪板对称固定在外侧支臂的前端内侧上，从而在夹取物料的时候更加稳定，金属爪板的侧边轴杆连接在伸缩缸上，这样可以很好的带动活动夹板进行移动，从而与直角连接块可以很好的夹取物料，而在夹取的时候，通过金属弹簧的弹性力度，这样在夹取的时候更加的稳定，而活动夹板和直角连接块通过内侧的密封橡胶，从而有效避免物料脱落，在使用的时候更加的便利，方便进行使用。

技术领域

本实用新型属于相关自动化设备技术领域，具体涉及一种自动翻面定位自动化机械臂。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。

现有的自动翻面定位自动化机械臂技术存在以下问题：现有的自动翻面定位自动化机械臂在夹取物件的时候，夹取固定不是很紧密，夹取不是很稳定，使得在使用的时候不是很方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动翻面定位自动化机械臂，以解决上述背景技术中提出的现有的自动翻面定位自动化机械臂在夹取物件的时候，夹取固定不是很紧密，夹取不是很稳定，使得在使用的时候不是很方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动翻面定位自动化机械臂，包括外侧法兰柱和中间连接杆，所述外侧法兰柱安装固定在中间连接杆的上端中间位置上，所述外侧法兰柱的外端中间设置有顶侧固定臂，所述中间连接杆的外端设置有控制箱，所述中间连接杆的下端设置有翻转驱动缸，所述翻转驱动缸的前端设置有中间横杆，所述中间横杆的外端设置有外侧支臂，所述外侧支臂的前端设置有金属爪板，所述外侧支臂和金属爪板通过固定螺钉固定连接，所述金属爪板的后端设置有伸缩缸，所述金属爪板包括活动夹板、密封橡胶、直角连接块、侧边轴杆、中间轴杆和金属弹簧，所述活动夹板的前端内侧设置有侧边轴杆，所述侧边轴杆的外端设置有直角连接块，所述直角连接块的后端中间设置有中间轴杆，所述活动夹板和直角连接块之间设置有金属弹簧，所述活动夹板和直角连接块的内侧前方设置有密封橡胶，所述侧边轴杆连接在伸缩缸上，所述中间轴杆连接在外侧支臂上，所述伸缩缸通过连接线与控制箱电性连接，且所述控制箱与外部电源电性连接。

优选的，所述顶侧固定臂包括金属外环、金属内环和侧边支杆，所述金属内环的下端设置有金属外环，所述金属外环的外端设置有侧边支杆，所述侧边支杆连接在外侧法兰柱上。

优选的，所述外侧支臂包括套接螺孔、中间臂杆和三角固定块，所述中间臂杆的前端中间设置有套接螺孔，所述中间臂杆的下端外侧设置有三角固定块，所述中间臂杆通过套接螺孔连接在中间横杆上，所述三角固定块连接在金属爪板上。

优选的，所述中间横杆和外侧支臂通过焊接的方式固定连接，且所述中间横杆和外侧支臂的连接处外侧处于同一直线上。

优选的，所述中间连接杆为圆柱形，且所述中间连接杆的内部呈中空状态。

优选的，所述金属爪板共设置有两个，且所述金属爪板对称固定在外侧支臂的前端内侧上。

优选的，所述翻转驱动缸和中间横杆通过螺钉固定连接，且所述翻转驱动缸位于中间横杆的外端中间位置上。

优选的，所述中间连接杆为轴中心，且所述中间连接杆的两端呈对称状态。