[实用新型]一种自动翻面定位自动化机械臂

权利要求书

1.一种自动翻面定位自动化机械臂，包括外侧法兰柱(2)和中间连接杆(3)，其特征在于：所述外侧法兰柱(2)安装固定在中间连接杆(3)的上端中间位置上，所述外侧法兰柱(2)的外端中间设置有顶侧固定臂(1)，所述中间连接杆(3)的外端设置有控制箱(4)，所述中间连接杆(3)的下端设置有翻转驱动缸(7)，所述翻转驱动缸(7)的前端设置有中间横杆(8)，所述中间横杆(8)的外端设置有外侧支臂(9)，所述外侧支臂(9)的前端设置有金属爪板(5)，所述外侧支臂(9)和金属爪板(5)通过固定螺钉(6)固定连接，所述金属爪板(5)的后端设置有伸缩缸(10)，所述金属爪板(5)包括活动夹板(51)、密封橡胶(52)、直角连接块(53)、侧边轴杆(54)、中间轴杆(55)和金属弹簧(56)，所述活动夹板(51)的前端内侧设置有侧边轴杆(54)，所述侧边轴杆(54)的外端设置有直角连接块(53)，所述直角连接块(53)的后端中间设置有中间轴杆(55)，所述活动夹板(51)和直角连接块(53)之间设置有金属弹簧(56)，所述活动夹板(51)和直角连接块(53)的内侧前方设置有密封橡胶(52)，所述侧边轴杆(54)连接在伸缩缸(10)上，所述中间轴杆(55)连接在外侧支臂(9)上，所述伸缩缸(10)通过连接线与控制箱(4)电性连接，且所述控制箱(4)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻面定位自动化机械臂，其特征在于：所述顶侧固定臂(1)包括金属外环(11)、金属内环(12)和侧边支杆(13)，所述金属内环(12)的下端设置有金属外环(11)，所述金属外环(11)的外端设置有侧边支杆(13)，所述侧边支杆(13)连接在外侧法兰柱(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻面定位自动化机械臂，其特征在于：所述外侧支臂(9)包括套接螺孔(91)、中间臂杆(92)和三角固定块(93)，所述中间臂杆(92)的前端中间设置有套接螺孔(91)，所述中间臂杆(92)的下端外侧设置有三角固定块(93)，所述中间臂杆(92)通过套接螺孔(91)连接在中间横杆(8)上，所述三角固定块(93)连接在金属爪板(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻面定位自动化机械臂，其特征在于：所述中间横杆(8)和外侧支臂(9)通过焊接的方式固定连接，且所述中间横杆(8)和外侧支臂(9)的连接处外侧处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻面定位自动化机械臂，其特征在于：所述中间连接杆(3)为圆柱形，且所述中间连接杆(3)的内部呈中空状态。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻面定位自动化机械臂，其特征在于：所述金属爪板(5)共设置有两个，且所述金属爪板(5)对称固定在外侧支臂(9)的前端内侧上。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻面定位自动化机械臂，其特征在于：所述翻转驱动缸(7)和中间横杆(8)通过螺钉固定连接，且所述翻转驱动缸(7)位于中间横杆(8)的外端中间位置上。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻面定位自动化机械臂，其特征在于：所述中间连接杆(3)为轴中心，且所述中间连接杆(3)的两端呈对称状态。