[实用新型]一种新型用于机械手的传动装置

说明书

本实用新型公开了一种新型用于机械手的传动装置，包括中间齿轮轴和中间轴柱块，所述中间齿轮轴安装固定在中间轴柱块的上端中间位置上，通过中间齿轮轴可以很好的进行使用，而中间轴承套接在外侧轮环上，这样便于进行使用，并且不易发生脱落，而使用的时候，通过外侧轮环外侧的外侧齿牙，这样有效进行使用，方便移动，通过外侧齿轮块的中间齿轮轴可以很好的进行使用，而两个外侧齿轮块对称固定在中间齿轮轴的两端外侧上，从而便于进行使用，外侧齿轮块在安装的时候，外侧齿轮块的金属长块通过固定螺钉连接在中空金属块上，这样在安装拆卸的时候更加方便，而金属长块通过下端内侧的齿轮凹槽，使得便于进行使用。

技术领域

本实用新型属于相关机械手技术领域，具体涉及一种新型用于机械手的传动装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而在进行使用的时候，从而就需要用到机械手传动装置。

现有的机械手传动装置技术存在以下问题：现有的机械手传动装置在驱动的时候，整体在移动的时候不是很稳定，这样在使用的时候不是很方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型用于机械手的传动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手传动装置在驱动的时候，整体在移动的时候不是很稳定，这样在使用的时候不是很方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型用于机械手的传动装置，包括中间齿轮轴和中间轴柱块，所述中间齿轮轴安装固定在中间轴柱块的上端中间位置上，所述中间齿轮轴的外侧位于中间轴柱块上设置有外侧齿轮块，所述外侧齿轮块的外侧位于中间轴柱块上设置有外侧驱动杆，所述外侧驱动杆的两端外侧位于中间轴柱块上设置有侧边固定块，所述中间轴柱块的后端设置有固定连接块，所述固定连接块的后端设置有金属方块，所述外侧驱动杆的两端外侧设置有凹型连接块，所述凹型连接块的外端设置有中空金属块，所述中空金属块的外端设置有外侧夹板，所述外侧夹板的内侧下方设置有防滑橡胶，所述外侧驱动杆与外部电源电性连接。

优选的，所述中间齿轮轴包括中间轴承、外侧轮环、中间螺柱和外侧齿牙，所述中间轴承的内部中间设置有中间螺柱，所述中间轴承的外侧一周设置有外侧轮环，所述外侧轮环的外侧一周设置有外侧齿牙，所述中间螺柱连接在中间轴柱块上。

优选的，所述外侧齿轮块包括金属长块、固定螺钉和齿轮凹槽，所述金属长块的上端中间设置有固定螺钉，所述金属长块的下端内侧设置有齿轮凹槽，所述金属长块通过固定螺钉连接在中空金属块上。

优选的，所述固定连接块包括金属圆柱、限位三角块和固定螺丝，所述金属圆柱的上端设置有限位三角块，所述限位三角块的外侧位于金属圆柱上设置有固定螺丝，所述金属圆柱通过固定螺丝连接在金属方块上。

优选的，所述外侧驱动杆共设置有四个，且所述外侧驱动杆均平行等距固定在中间轴柱块上。

优选的，所述外侧齿轮块共设置有两个，且所述外侧齿轮块对称固定在中间齿轮轴的两端外侧上。

优选的，所述外侧夹板和中空金属块通过螺钉固定连接，且所述外侧夹板和中空金属块的连接处外侧处于同一直线上。

优选的，所述中间齿轮轴为轴中心，且所述中间齿轮轴的两端呈中空状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型用于机械手的传动装置，具备以下有益效果：