[实用新型]一种新型用于机械手的传动装置

权利要求书

1.一种新型用于机械手的传动装置，包括中间齿轮轴(6)和中间轴柱块(9)，其特征在于：所述中间齿轮轴(6)安装固定在中间轴柱块(9)的上端中间位置上，所述中间齿轮轴(6)的外侧位于中间轴柱块(9)上设置有外侧齿轮块(1)，所述外侧齿轮块(1)的外侧位于中间轴柱块(9)上设置有外侧驱动杆(5)，所述外侧驱动杆(5)的两端外侧位于中间轴柱块(9)上设置有侧边固定块(10)，所述中间轴柱块(9)的后端设置有固定连接块(8)，所述固定连接块(8)的后端设置有金属方块(7)，所述外侧驱动杆(5)的两端外侧设置有凹型连接块(4)，所述凹型连接块(4)的外端设置有中空金属块(3)，所述中空金属块(3)的外端设置有外侧夹板(2)，所述外侧夹板(2)的内侧下方设置有防滑橡胶(11)，所述外侧驱动杆(5)与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型用于机械手的传动装置，其特征在于：所述中间齿轮轴(6)包括中间轴承(61)、外侧轮环(62)、中间螺柱(63)和外侧齿牙(64)，所述中间轴承(61)的内部中间设置有中间螺柱(63)，所述中间轴承(61)的外侧一周设置有外侧轮环(62)，所述外侧轮环(62)的外侧一周设置有外侧齿牙(64)，所述中间螺柱(63)连接在中间轴柱块(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型用于机械手的传动装置，其特征在于：所述外侧齿轮块(1)包括金属长块(101)、固定螺钉(102)和齿轮凹槽(103)，所述金属长块(101)的上端中间设置有固定螺钉(102)，所述金属长块(101)的下端内侧设置有齿轮凹槽(103)，所述金属长块(101)通过固定螺钉(102)连接在中空金属块(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型用于机械手的传动装置，其特征在于：所述固定连接块(8)包括金属圆柱(81)、限位三角块(82)和固定螺丝(83)，所述金属圆柱(81)的上端设置有限位三角块(82)，所述限位三角块(82)的外侧位于金属圆柱(81)上设置有固定螺丝(83)，所述金属圆柱(81)通过固定螺丝(83)连接在金属方块(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型用于机械手的传动装置，其特征在于：所述外侧驱动杆(5)共设置有四个，且所述外侧驱动杆(5)均平行等距固定在中间轴柱块(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型用于机械手的传动装置，其特征在于：所述外侧齿轮块(1)共设置有两个，且所述外侧齿轮块(1)对称固定在中间齿轮轴(6)的两端外侧上。

7.根据权利要求1所述的一种新型用于机械手的传动装置，其特征在于：所述外侧夹板(2)和中空金属块(3)通过螺钉固定连接，且所述外侧夹板(2)和中空金属块(3)的连接处外侧处于同一直线上。

8.根据权利要求1所述的一种新型用于机械手的传动装置，其特征在于：所述中间齿轮轴(6)为轴中心，且所述中间齿轮轴(6)的两端呈中空状态。