[实用新型]一种新型精密安装轨上机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种新型精密安装轨上机械臂装置，包括动力机构与移动机构，所述动力机构的右端设置有移动机构，所述动力机构与移动机构通过齿轮卡接固定，所述移动机构的上端的左侧设置有控制箱，所述移动机构与控制箱通过螺栓固定连接，本实用新型中通过在滑杆的左右两端各设置有一个限位板，限位板内部的传感器可以紧急控制固定座内部的控制座，从而可以使得通过两侧的限位板可以通过传感器进行检测，这样可以使得在发生紧急的情况下可以使得通过限位板内部的传感器可以对控制座进行控制，通过在连接底盘的表端的左右两侧各设置有一个第一挡板与第二挡板，可以使得通过第一挡板与第二挡板可以更好的进行限位的作用。

技术领域

本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种新型精密安装轨上机械臂装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

现有的轨上机械臂装置技术存在以下问题：现有的轨上机械臂装置通常都是导轨运动，这样待机械臂运动到一端的时候，一般都是采用硬性材料制成的限位块进行限位，若是长时间的进行碰撞，这样可能会使得限位块出现松动的现象，可能会由于较大的作用力导致夹持的货物出现脱落的现象，严重时可能会出现安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型精密安装轨上机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的现有的轨上机械臂装置进行限位的限位块可能会由于碰撞导致出现松动从而会出现机械臂夹持的货物脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型精密安装轨上机械臂装置，包括动力机构与移动机构，所述动力机构的右端设置有移动机构，所述动力机构与移动机构通过齿轮卡接固定，所述移动机构的上端的左侧设置有控制箱，所述移动机构与控制箱通过螺栓固定连接，所述控制箱与电源电性连接，所述控制箱的右端设置有侧板，所述侧板与移动机构通过螺栓固定连接，所述移动机构的下端设置有连接底盘，所述连接底盘与移动机构通过螺栓固定连接，所述移动机构的上端设置有固定座，所述固定座与移动机构套接固定，所述固定座的右端的上侧设置有控制座，所述控制座与电源电性连接，所述固定座的上端设置有支撑轴，所述支撑轴的右端表侧设置有第二电机，所述第二电机与电源电性连接，所述支撑轴的上端设置有传动轴，所述传动轴的右端表侧设置有第一电机，所述传动轴的左端设置有机械手臂，所述机械手臂与传动轴通过螺栓固定连接。

优选的，所述连接底盘的组成包括有第一挡板、板体、第二挡板与主体，所述主体的上端的表侧设置有板体，所述板体的右端设置有第二挡板，所述板体的左端设置有第一挡板，所述连接底盘通过板体与移动机构通过螺栓固定连接。

优选的，所述移动机构的组成包括有连接轴、滑杆、滑槽、限位板与底板，所述底板的上端的左右两侧各设置有一个滑槽，所述滑槽的内侧设置有滑杆，所述滑杆的左右两端各设置有一个限位板，所述限位板的左端设置有连接轴，所述移动机构通过连接轴与动力机构通过齿轮卡接固定。

优选的，所述动力机构的组成包括有箱体、连接板、固定板与主动轴，所述箱体的右端表侧设置有连接板，所述连接板的右端的轴心处设置有主动轴，所述主动轴的左右两端各设置有一个固定板，所述动力机构通过主动轴与移动机构通过齿轮卡接固定。

优选的，所述控制箱为内部中空的箱型结构，所述控制箱与电源电性连接，所述控制箱通过螺栓与移动机构固定连接。

优选的，所述滑槽共设置有两根，两根所述滑槽分别设置在底板的上端的左右两侧，两个所述滑槽的上端的表侧的内部均设置有槽体。

优选的，所述箱体为内部中空的矩形体结构，所述箱体的内部设置有第三电机，所述箱体内部的第三电机与主动轴通过齿轮卡接固定，所述箱体具有一定的防漏电的作用。