[实用新型]一种新型精密安装轨上机械臂装置

权利要求书

1.一种新型精密安装轨上机械臂装置，包括动力机构(6)与移动机构(5)，其特征在于：所述动力机构(6)的右端设置有移动机构(5)，所述动力机构(6)与移动机构(5)通过齿轮卡接固定，所述移动机构(5)的上端的左侧设置有控制箱(7)，所述移动机构(5)与控制箱(7)通过螺栓固定连接，所述控制箱(7)与电源电性连接，所述控制箱(7)的右端设置有侧板(3)，所述侧板(3)与移动机构(5)通过螺栓固定连接，所述移动机构(5)的下端设置有连接底盘(4)，所述连接底盘(4)与移动机构(5)通过螺栓固定连接，所述移动机构(5)的上端设置有固定座(1)，所述固定座(1)与移动机构(5)套接固定，所述固定座(1)的右端的上侧设置有控制座(2)，所述控制座(2)与电源电性连接，所述固定座(1)的上端设置有支撑轴(10)，所述支撑轴(10)的右端表侧设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)与电源电性连接，所述支撑轴(10)的上端设置有传动轴(9)，所述传动轴(9)的右端表侧设置有第一电机(11)，所述传动轴(9)的左端设置有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)与传动轴(9)通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述连接底盘(4)的组成包括有第一挡板(41)、板体(42)、第二挡板(43)与主体(44)，所述主体(44)的上端的表侧设置有板体(42)，所述板体(42)的右端设置有第二挡板(43)，所述板体(42)的左端设置有第一挡板(41)，所述连接底盘(4)通过板体(42)与移动机构(5)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述移动机构(5)的组成包括有连接轴(51)、滑杆(52)、滑槽(53)、限位板(54)与底板(55)，所述底板(55)的上端的左右两侧各设置有一个滑槽(53)，所述滑槽(53)的内侧设置有滑杆(52)，所述滑杆(52)的左右两端各设置有一个限位板(54)，所述限位板(54)的左端设置有连接轴(51)，所述移动机构(5)通过连接轴(51)与动力机构(6)通过齿轮卡接固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述动力机构(6)的组成包括有箱体(61)、连接板(62)、固定板(63)与主动轴(64)，所述箱体(61)的右端表侧设置有连接板(62)，所述连接板(62)的右端的轴心处设置有主动轴(64)，所述主动轴(64)的左右两端各设置有一个固定板(63)，所述动力机构(6)通过主动轴(64)与移动机构(5)通过齿轮卡接固定。

5.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述控制箱(7)为内部中空的箱型结构，所述控制箱(7)与电源电性连接，所述控制箱(7)通过螺栓与移动机构(5)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述滑槽(53)共设置有两根，两根所述滑槽(53)分别设置在底板(55)的上端的左右两侧，两个所述滑槽(53)的上端的表侧的内部均设置有槽体。

7.根据权利要求4所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述箱体(61)为内部中空的矩形体结构，所述箱体(61)的内部设置有第三电机，所述箱体(61)内部的第三电机与主动轴(64)通过齿轮卡接固定，所述箱体(61)具有一定的防漏电的作用。

8.根据权利要求1所述的一种新型精密安装轨上机械臂装置，其特征在于：所述第一电机(11)与第二电机(12)均与电源电性连接，所述第一电机(11)与第二电机(12)的尺寸与规格均相同，所述第一电机(11)与第二电机(12)分别控制机械手臂(8)的移动的方向。