[实用新型]一种基于单片机控制的空投救援无人机

说明书

本实用新型提供一种基于单片机控制的空投救援无人机，属于无人机领域，包含传感装置、飞控装置、中央处理装置、空投装置，设置传感装置检测实现空投定位，将无人机的飞控装置和中央处理装置设置为单机片，当中央处理装置收到符合阈值的传感信息后，发送信息给飞控装置并启动空投装置，从而完成无人机空投救援，实现了无人机操作的简化。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种基于单片机控制的空投救援无人机。

背景技术

目多旋翼无人机适合近地航拍、监视、侦查还有农业播撒任务，我国起步比较晚，在国内小型无人机大部分现阶段用于航拍活动，同时也有从原来的以发烧友和爱好者为主的娱乐功能，向航拍、搜救甚至物流等领域发展的趋势,极大地拓展了无人机市场的空间。

就载物空投方面而言，四旋翼无人机有其独有优势特点，能实现载物飞行、准确空投等操作，但是由于其结构复杂对人工操控技术有较高要求，因此给空投救援操作带来了挑战。

实用新型内容

本实用新型为解决上述的技术问题，提供了一种基于单片机控制的空投救援无人机，其优点在于实现了无人机操作的简化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于单片机控制的空投救援无人机，包括飞行装置、飞控装置、空投装置和定位装置，所述无人机还包括中央处理装置和传感装置，所述传感装置设置在所述无人机的下端并能和所述中央处理装置通信，所述中央处理装置接收所述传感装置的传感信息，当所述传感信息达到阈值后，所述中央处理装置启动所述空投装置并发送平衡信号给所述飞控装置，所述飞控装置接收到所述平衡信号后控制所述飞行装置进入平衡悬停状态。

本实用新型进一步设置为：所述无人机还包括空投驱动装置，所述中央处理装置接收到所述传感装置传送的传感信息后发送驱动信息给所述空投驱动装置，所述空投驱动装置收到所述驱动信息后启动所述空投装置。

本实用新型进一步设置为：所述无人机设置有多个所述传感装置，多个所述传感装置互相正交布置。

本实用新型进一步设置为：所述飞行装置包括分布在所述无人机四个正向方位的两对旋翼，每对旋翼的旋转方向相同，两对旋翼之间的旋转方向相反，所述旋翼的转速可调节。

本实用新型进一步设置为：所述空投装置包括空投箱和步进电机，所述步进电机控制所述空投箱旋转。

本实用新型进一步设置为：所述无人机还包括警示装置，所述中央处理装置控制所述警示装置。

本实用新型进一步设置为：所述警示装置包括指示灯和蜂鸣器。

本实用新型进一步设置为：所述飞控装置还设有减震板。

本实用新型进一步设置为：所述飞控装置还设有遮光部。

本实用新型的有益效果；无人机设置传感装置检测实现空投定位，飞控装置和中央处理装置设置为单机片，当中央处理装置收到符合阈值的传感信息后启动空投装置并发送平衡信号给飞控装置，同时飞控装置接收到平衡信号后控制飞行装置进入平衡悬停状态，从而完成无人机空投救援，实现了无人机操作的简化。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的总体控制流程示意图；

图2是本实用新型的一种实施例的空投流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。