[实用新型]一种基于单片机控制的空投救援无人机

权利要求书

1.一种基于单片机控制的空投救援无人机，包括飞行装置、飞控装置、空投装置和定位装置，其特征在于，所述无人机还包括中央处理装置和传感装置，所述传感装置设置在所述无人机的下端并能和所述中央处理装置通信，所述中央处理装置接收所述传感装置的传感信息，当所述传感信息达到阈值后，所述中央处理装置启动所述空投装置并发送平衡信号给所述飞控装置，所述飞控装置接收到所述平衡信号后控制所述飞行装置进入平衡悬停状态。

2.根据权利要求1所述基于单片机控制的空投救援无人机，其特征在于，所述无人机还包括空投驱动装置，所述中央处理装置接收到所述传感装置传送的传感信息后发送驱动信息给所述空投驱动装置，所述空投驱动装置收到所述驱动信息后启动所述空投装置。

3.根据权利要求2所述基于单片机控制的空投救援无人机，其特征在于，所述无人机设置有多个所述传感装置，多个所述传感装置互相正交布置。

4.根据权利要求2所述基于单片机控制的空投救援无人机，其特征在于，所述飞行装置包括分布在所述无人机四个正向方位的两对旋翼，每对旋翼的旋转方向相同，两对旋翼之间的旋转方向相反，所述旋翼的转速可调节。

5.根据权利要求2所述基于单片机控制的空投救援无人机，其特征在于，所述空投装置包括空投箱和步进电机，所述步进电机控制所述空投箱旋转。

6.根据权利要求5所述基于单片机控制的空投救援无人机，其特征在于，所述无人机还包括警示装置，所述中央处理装置控制所述警示装置。

7.根据权利要求6所述基于单片机控制的空投救援无人机，其特征在于，所述警示装置包括指示灯和蜂鸣器。

8.根据权利要求1至7任一所述基于单片机控制的空投救援无人机，其特征在于，所述飞控装置还设有减震板。

9.根据权利要求8所述基于单片机控制的空投救援无人机，其特征在于，所述飞控装置还设有遮光部。