[实用新型]一种扫地机器人充电装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人充电装置，包括充电桩基座，充电桩基座上侧固定连接支撑板，支撑板上侧对称固定连接两个立板，两个立板之间固定连接导向杆，两个立板之间转动连接螺杆，螺杆与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接移动块，移动块上设有第一滑孔和螺纹孔，导向杆由第一滑孔内穿过，螺杆由螺纹孔内穿过并螺纹配合连接，螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接驱动电机，驱动电机与其对应的立板固定连接，移动块上设有横杆，横杆底部设有刷板。本实用新型通过驱动电机驱使螺杆转动，移动块便带着横杆底部的刷板对扫地机器人进行打扫，便于扫地机器人的保养，减少人员对扫地机器人进行保养的工作量。

技术领域

本实用新型涉及充电装置技术领域，尤其涉及一种扫地机器人充电装置。

背景技术

市面上的扫地机器人使用的充电桩大多采用底部设置触点的办法与充电桩进行电气连接，依靠精确的导航引导，使得扫地机器人准确的运动到充电桩上面，依托扫地机器人自身重量，将扫地机器人下方的触点压在充电桩的触点上，实现充电。

现有技术中，如专利申请公布号CN108742377A的一种扫地机器人充电桩自动夹持装置，本发明由充电桩基座、导电体、活动爪、连杆、伸缩杆、直线电机、固定螺丝、接口板、扫地机器人车体、旋转销组成。

上述充电装置，增加了连接可靠性，但是扫地机器人在进行清扫的同时，其机体上侧并不能保持清洁，还需要人工清理，清理效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫地机器人充电装置，从而解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种扫地机器人充电装置，包括充电桩基座，所述充电桩基座上侧固定连接支撑板，所述支撑板上侧对称固定连接两个立板，两个所述立板之间固定连接导向杆，两个所述立板之间转动连接螺杆，所述螺杆与导向杆平行设置，所述导向杆上滑动连接移动块，所述移动块上设有第一滑孔和螺纹孔，所述导向杆由第一滑孔内穿过，所述螺杆由螺纹孔内穿过并螺纹配合连接，所述螺杆转动用于移动块沿导向杆轴向滑动，所述螺杆一端穿过其中一个立板并在端头固定连接驱动电机，所述驱动电机与其对应的立板固定连接，所述移动块上设有横杆，所述横杆底部设有刷板。

优选地，所述移动块一侧固定连接两个侧板，两个侧板之间转动连接铰接板，所述铰接板与横杆一端固定连接。

优选地，其中一个所述侧板靠近铰接板的一侧设有凹槽，所述铰接板两侧分别固定连接一个转轴，所述转轴与凹槽的槽底转动连接，所述凹槽内固定连接扭簧，所述扭簧一端与转轴固定连接，所述扭簧的另一端与凹槽内壁固定连接，其中一个所述侧板上设有锁紧件，所述锁紧件用于固定横杆。

优选地，所述锁紧件包括档杆，其中一个侧板上对应档杆设置插孔，所述档杆滑动连接在插孔内，所述档杆伸入插孔内的一端与插孔的孔底之间固定连接支撑弹簧，所述横杆上侧固定连接挡块，所述挡块对应档杆设置。

优选地，所述横杆上侧设有两个贯穿的第二滑孔，每个第二滑孔内滑动连接一个圆杆，所述圆杆的下端与刷板上侧固定连接，所述圆杆上端固定连接凸台，所述横杆中部滑动连接拉杆，所述拉杆的下端与刷板上侧固定连接，所述拉杆的上端穿过横杆的避让孔并延伸至横杆上方，所述刷板与横杆之间固定连接第一弹簧，所述拉杆由第一弹簧内穿过。

优选地，所述凸台底部固定连接环形的橡胶垫，所述圆杆由橡胶垫的内孔穿过。

优选地，所述拉杆上端固定连接拉环。

本实用新型的优点在于：本实用新型所提供的一种扫地机器人充电装置通过按压档杆并使得横杆越过档杆后，重新伸出的档杆对挡块形成阻挡，从而形成工作状态，此时驱动电机驱使螺杆转动，移动块便带着横杆底部的刷板对扫地机器人进行打扫，便于扫地机器人的保养，减少人员对扫地机器人进行保养的工作量，且在清扫过后，横杆能够收起，不占用空间。