[实用新型]一种扫地机器人充电装置

权利要求书

1.一种扫地机器人充电装置，包括充电桩基座(1)，其特征在于：所述充电桩基座(1)上侧固定连接支撑板(21)，所述支撑板(21)上侧对称固定连接两个立板(22)，两个所述立板(22)之间固定连接导向杆(23)，两个所述立板(22)之间转动连接螺杆(24)，所述螺杆(24)与导向杆(23)平行设置，所述导向杆(23)上滑动连接移动块(25)，所述移动块(25)上设有第一滑孔和螺纹孔，所述导向杆(23)由第一滑孔内穿过，所述螺杆(24)由螺纹孔内穿过并螺纹配合连接，所述螺杆(24)转动用于移动块(25)沿导向杆(23)轴向滑动，所述螺杆(24)一端穿过其中一个立板(22)并在端头固定连接驱动电机(26)，所述驱动电机(26)与其对应的立板(22)固定连接，所述移动块(25)上设有横杆(3)，所述横杆(3)底部设有刷板(4)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于：所述移动块(25)一侧固定连接两个侧板(31)，两个侧板(31)之间转动连接铰接板(32)，所述铰接板(32)与横杆(3)一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于：其中一个所述侧板(31)靠近铰接板(32)的一侧设有凹槽(33)，所述铰接板(32)两侧分别固定连接一个转轴(34)，所述转轴(34)与凹槽(33)的槽底转动连接，所述凹槽(33)内固定连接扭簧(35)，所述扭簧(35)一端与转轴(34)固定连接，所述扭簧(35)的另一端与凹槽(33)内壁固定连接，其中一个所述侧板(31)上设有锁紧件(5)，所述锁紧件(5)用于固定横杆(3)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于：所述锁紧件(5)包括档杆(51)，其中一个侧板(31)上对应档杆(51)设置插孔(52)，所述档杆(51)滑动连接在插孔(52)内，所述档杆(51)伸入插孔(52)内的一端与插孔(52)的孔底之间固定连接支撑弹簧(53)，所述横杆(3)上侧固定连接挡块(54)，所述挡块(54)对应档杆(51)设置。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于：所述横杆(3)上侧设有两个贯穿的第二滑孔，每个第二滑孔内滑动连接一个圆杆(61)，所述圆杆(61)的下端与刷板(4)上侧固定连接，所述圆杆(61)上端固定连接凸台(62)，所述横杆(3)中部滑动连接拉杆(63)，所述拉杆(63)的下端与刷板(4)上侧固定连接，所述拉杆(63)的上端穿过横杆(3)的避让孔并延伸至横杆(3)上方，所述刷板(4)与横杆(3)之间固定连接第一弹簧(64)，所述拉杆(63)由第一弹簧(64)内穿过。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于：所述凸台(62)底部固定连接环形的橡胶垫(65)，所述圆杆(61)由橡胶垫(65)的内孔穿过。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人充电装置，其特征在于：所述拉杆(63)上端固定连接拉环(66)。