[实用新型]一种焊接机器人用夹具

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人用夹具，涉及焊接技术领域，解决了目前的焊接机器人使用的夹具难以保证待加工工件装夹的可靠性，从而影响焊接机器人加工的稳定性的问题。本实用新型的主要技术方案为：焊接平台的上部左右两端竖直设置有第一竖直固定板，左右两个所述第一竖直固定板的内侧设置有夹紧结构，左右两个所述夹紧结构相对设置，所述夹紧结构包括固定支架，所述固定支架设置为水平设置的U形支架，所述固定支架的上壁下表面设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧设置有上夹板，所述上夹板与所述固定支架的下壁对应设置，所述焊接平台的上表面中部后端竖直设置有第二竖直固定板，所述第二竖直固定板的前侧固定设置有夹紧结构，所述焊接平台的下部设置有控制箱体，所述控制箱体的前侧色红孩子有操控面板。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人用夹具。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类和争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在现代工业中，机器人指能够自动执行任务的人造机器装置，用于取代或者协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正向此方研究开发。

焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。目前的焊接机器人使用的夹具均通过单端进行夹紧，难以保证待加工工件装夹的可靠性，从而影响焊接机器人加工的稳定性。为此，我们提供一种焊接机器人用夹具。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种焊接机器人用夹具，主要目的是解决目前的焊接机器人使用的夹具难以保证待加工工件装夹的可靠性，从而影响焊接机器人加工的稳定性的问题。为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种焊接机器人用夹具，该焊接机器人用夹具包括：焊接平台，所述焊接平台的下部设置有支撑结构，所述焊接平台的上部左右两端竖直设置有第一竖直固定板，左右两个所述第一竖直固定板的内侧设置有夹紧结构，左右两个所述夹紧结构相对设置，所述夹紧结构包括固定支架，所述固定支架设置为水平设置的U形支架，所述第一竖直固定板上水平贯穿设置有通孔，所述通孔的左侧固定设置有驱动电机，左右两个所述驱动电机同步驱动，所述驱动电机的驱动端设置有转轴的一端，所述转轴的另一端固定于固定支架的侧壁，所述固定支架的上壁下表面设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧设置有上夹板，所述上夹板与所述固定支架的下壁对应设置，用于配合夹紧待加工工件，所述固定支架的内侧壁上竖直设置有滑槽，所述上夹板上设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述焊接平台的上表面中部后端竖直设置有第二竖直固定板，所述第二竖直固定板的前侧固定设置有夹紧结构，所述焊接平台的下部设置有控制箱体，所述控制箱体的前侧设置有操控面板；

其中，所述焊接平台的上表面沿第一方向设置有第一电动滑道，所述第一竖直固定板的下端通过第一电动滑套与所述第一电动滑道滑动连接，所述焊接平台的上表面沿第一方向的垂直方向设置有第二电动滑道，所述第二竖直固定板的下端通过第二电动滑套与所述第二电动滑道滑动连接，所述第一方向为所述焊接平台的长度方向。

可选的，所述上夹板的下表面与所述固定支架的下壁对应设置有弹性缓冲层。

可选的，所述第一伸缩杆的下端连接有水平连接板，所述水平连接板与所述上夹板的上表面之间竖直连接有弹簧柱。

可选的，所述支撑结构包括第三液压缸，所述第三液压缸的驱动端竖直设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的上端与所述焊接平台的下表面中部固定连接。