[实用新型]一种焊接机器人用夹具

权利要求书

1.一种焊接机器人用夹具，其特征在于，包括：

焊接平台，所述焊接平台的下部设置有支撑结构，所述焊接平台的上部左右两端竖直设置有第一竖直固定板，左右两个所述第一竖直固定板的内侧设置有夹紧结构，左右两个所述夹紧结构相对设置，所述夹紧结构包括固定支架，所述固定支架设置为水平设置的U形支架，所述第一竖直固定板上水平贯穿设置有通孔，所述通孔的左侧固定设置有驱动电机，左右两个所述驱动电机同步驱动，所述驱动电机的驱动端设置有转轴的一端，所述转轴的另一端固定于固定支架的侧壁，所述固定支架的上壁下表面设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的下侧设置有上夹板，所述上夹板与所述固定支架的下壁对应设置，用于配合夹紧待加工工件，所述固定支架的内侧壁上竖直设置有滑槽，所述上夹板上设置有与所述滑槽相适配的滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述焊接平台的上表面中部后端竖直设置有第二竖直固定板，所述第二竖直固定板的前侧固定设置有夹紧结构，所述焊接平台的下部设置有控制箱体，所述控制箱体的前侧设置有操控面板；

其中，所述焊接平台的上表面沿第一方向设置有第一电动滑道，所述第一竖直固定板的下端通过第一电动滑套与所述第一电动滑道滑动连接，所述焊接平台的上表面沿第一方向的垂直方向设置有第二电动滑道，所述第二竖直固定板的下端通过第二电动滑套与所述第二电动滑道滑动连接，所述第一方向为所述焊接平台的长度方向。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人用夹具，其特征在于，

所述上夹板的下表面与所述固定支架的下壁对应设置有弹性缓冲层。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人用夹具，其特征在于，

所述第一伸缩杆的下端连接有水平连接板，所述水平连接板与所述上夹板的上表面之间竖直连接有弹簧柱。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人用夹具，其特征在于，还包括

所述支撑结构包括第三液压缸，所述第三液压缸的驱动端竖直设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的上端与所述焊接平台的下表面中部固定连接。