[实用新型]一种水肥种一体自动播种机

说明书

本实用新型涉及一种水肥种一体自动播种机，属于农业机械技术领域，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；所述行走装置包括底盘及前轮和后轮，所述底盘设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒；所述喷水装置包括水箱、水泵和喷头；所述排种装置包括排种电机、排种器和导种管；所述排肥装置包括肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管；所述种肥混合装置包括种肥杯和挡肥盖；所述自动播种控制系统包括PLC控制器、编码器、计数传感器。通过精确控制排种、排肥、落肥、喷水、种子数量和行走距离，使各部分联动逻辑清晰，排种量、排肥量和穴距精确，种子发芽率高，播种效率高，适应性强。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水肥种一体自动播种机。

背景技术

目前直播技术中主要采用条播和穴播方式。条播方式下种子和肥料均匀性难以控制，会造成种肥浪费严重，并且幼苗生长空间狭小，不利于根系生长，后期间苗工作量大。而穴播方式下种子和肥料的均匀性可以得到较好的控制，可以有效地避免上述缺点。

相关研究表明，带肥播种可以有效促进作生长，同时配合播前喷水，有利于种子快速发芽。因此，通过播前喷水的带肥精量穴播可以提高生产效率和作物生长质量，减少种肥浪费，降低劳动强度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种水肥种一体自动播种机，可实现同位喷水、播种和施肥，其结构简单、工作效率高，可有效提高种肥利用率以及种子发芽率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种水肥种一体自动播种机，包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；

所述行走装置包括底盘及固定在底盘下方的前轮和后轮，所述底盘为可升降底盘，其上方设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒，所述电瓶与增程发电机及电动机电性连接，所述电动机通过链盒与后轮驱动连接；

所述喷水装置包括设置在底盘前侧的水箱、水泵和喷头，所述水箱、水泵和喷头通过喷水管路连通，所述喷头上设置有喷头闸阀；

所述排种装置包括设置在底盘中部的排种电机、排种器和导种管，所述排种电机通过传动轴与排种器传动连接，所述排种器的出口与导种管连接；

所述排肥装置包括设置在底盘后侧的肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管，所述肥箱横向设置在所述底盘上，所述排肥机构和搅肥机构平行设置在所述肥箱内部，且沿所述肥箱的长度方向设置，

所述搅肥机构包括与排肥电机主轴连接的搅肥传动轴和设置在搅肥传动轴上的搅拌叶片；

所述排肥机构包括通过直角换向器与所述搅肥传动轴传动连接的排肥传动轴和设置在所述排肥传动轴上的排肥叶片；

所述种肥混合装置包括设置在底盘下方的种肥杯和挡肥盖，所述导种管与导肥管分别与种肥杯连通，所述挡肥盖通过种肥混合排出电机可旋转固定在种把杯的出口处；

所述自动播种控制系统包括PLC控制器、显示屏、编码器、计数传感器、继电器及喷头闸阀泵，所述计数传感器设置在所述导种管出口处，所述编码器设置在所述后轮上，所述PLC控制器与排肥电机、排种电机、种肥混合排出电机、显示屏、水泵、编码器、计数传感器、继电器及喷头闸阀电性连通。

进一步，所述喷头沿底盘左右方向设置多个，且成排设置；所述排种器、导种管、排肥器、排肥口、导肥管、种肥杯、挡肥盖数量均与所述喷头一一对应设置。

进一步，所述杯体内设置有两头大中间小的混合通道，所述混合通道的上端设置有机肥入口和种子入口，所述有机肥入口连通设置在导肥管的下方，所述种子入口连通设置在导种管的下方，所述混合通道的下端设置有种肥落口，所述种肥落口与杯体方向呈倾斜设置。